Tech도 없다

파란 모터 드라이버 사용 시PWM전 일반적인 GPIOD를 활용하여 OUTPUT 시킴 /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_13,1);//B1-A HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_14,0);//B1-B HAL_Delay(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_14,1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_13,0); HAL_Delay(1000); /* USER CODE END WHILE */  그러면 pwm을 주는 방법은??우리 서보모터 했던 것처럼 하나를 TIM으로 설정해서 해보면 됨,https:/..

오늘은 서보모터 제어!!!      STM32에서 I2C(Inter-Integrated Circuit)는 마스터와 슬레이브 간의 데이터 통신을 위한 양방향 2와이어 직렬 버스입니다. I2C는 두 개의 주요 선을 사용합니다:SDA (Serial Data Line): 데이터 전송을 위한 선SCL (Serial Clock Line): 클럭 신호를 위한 선주요 특징마스터/슬레이브 구조: 마스터 장치가 클럭을 생성하고 통신을 제어합니다. 슬레이브 장치는 마스터의 명령에 따라 데이터를 송수신합니다.주소 지정: 각 슬레이브 장치는 고유한 7비트 또는 10비트 주소를 가집니다.속도 모드: 표준 모드(최대 100kHz), 패스트 모드(최대 400kHz), 패스트 모드 플러스(최대 1MHz), 고속 모드(최대 3.4MHz..

임베디드 시스템에서 데이터 전송 및 처리는 폴링(Polling), 인터럽트(Interrupt), DMA(Direct Memory Access) 등의 방식으로 이루어집니다. 각 방식의 특징을 살펴보겠습니다.1️⃣ 폴링 (Polling)CPU가 주기적으로 특정 장치나 메모리 위치를 확인하여 이벤트 발생 여부를 검사하는 방식입니다.장점:구현이 간단하며, 특정 조건을 지속적으로 모니터링할 수 있습니다.단점:CPU 자원을 많이 소모하며, 다른 작업을 수행하는 동안 이벤트를 놓칠 수 있습니다.2️⃣ 인터럽트 (Interrupt)특정 이벤트가 발생하면 장치가 CPU에 신호를 보내 작업을 중단하고 이벤트를 처리하도록 하는 방식입니다.장점:CPU가 다른 작업을 수행하는 동안에도 이벤트를 처리할 수 있어 효율적입니다.단점..

EXTI는 External Interrupt의 약자로, 외부 인터럽트를 처리하는 기능을 의미합니다.외부 인터럽트는 마이크로컨트롤러가 외부 장치에서 발생하는 신호를 감지하고,이를 처리하기 위해 프로그램의 흐름을 잠시 변경하는 메커니즘입니다.EXTI의 주요 기능엣지 감지: EXTI는 신호의 상승 엣지 또는 하강 엣지를 감지하여 인터럽트를 발생시킬 수 있습니다.마스크 레지스터: 특정 인터럽트를 활성화(Enable)하거나 비활성화(Disable)할 수 있습니다.펜딩 레지스터: 인터럽트가 발생했는지 여부를 기록합니다.우선순위 설정: 여러 인터럽트가 동시에 발생할 경우, 우선순위를 설정하여 처리 순서를 결정합니다.EXTI의 동작 과정신호 감지: 외부 장치에서 신호가 발생하면, EXTI가 이를 감지합니다.트리거 모드..

2년만 일려나...?STM32를 다시 하는 건?? STM32F429ZI 보드를 쓰다가이번엔STM32F407VGT RISC와 CISC는 컴퓨터 프로세서 설계 방식을 나타내는 두 가지 주요 접근법입니다.각각의 특징과 장단점을 살펴보겠습니다.CISC (Complex Instruction Set Computer)CISC는 명령어의 길이가 가변적이며 복잡한 구조를 가지고 있습니다.명령어가 다양하고 복잡하기 때문에 해석 속도가 느릴 수 있습니다.하나의 명령어가 많은 일을 처리할 수 있어 프로세서의 성능이 높아집니다.인텔의 x86 계열 프로세서와 같은 CISC 아키텍처가 있습니다.RISC (Reduced Instruction Set Computer)RISC는 고정된 길이의 명령어를 사용하고 명령어의 종류가 미리 정해..

저번시간에는 로봇암을 위주로 설계했다면이번엔!!!로봇팔에서도 중요한 그리퍼를 중점적으로 설계해 보겠습니다.사실 너무 어려웠지만...최대한 따라가 보았습니다.레쓰고정면도에서 새로운 스케치로그리퍼를 스케치해줍니다. 요래 저래 라인을 따면 아래처럼 됩니다.미러 삭 해주고하지만 Fusion 360 밑에 작업 과정들을 볼 수 있기에나중에 캡처해서 업로드하겠습니다.요기 포인트들을 설정해줘야 하는데첨엔 이상하게 안 돌더라고요??그래서 연결해 주려고 하나씩 점들을 선택세부적으로는 각도를 -25부터 25로 설정하면됩니다요!! 그리고 동작구현으로 점 두 개 찍고애니메이션 돌리면 완성 그리고 여기다가 아두이노도 넣어주고그리고 to be continue...목요일 이어서상황에 맞는 적합한 그리퍼 설계를 진행합니다.

오늘은 로봇암을 설계해보겠습니다!! 먼저 베이스를 만들어줍니다. 원통솔리드에높이는 일단 10으로 했고지름은 100입니다 오른쪽 마우스 클릭새 구성요소베이스부터 arm까지 생성반복하시면 됩니다,   스케치 누르고 대상 평면 선택하고 작성 아래 슬롯!!중심대 중심 슬롯!!!그걸 누르고 생성그다음 호와 사각형 사이에 선을 그리고사각형과 바닥도 선 그려주고T를 눌러서 밑에 부분 다 선 삭제 하게 되면중심에 원도 그려주고단축키 E~~~하고 단면 선택 위에만 선택 F키 누르고 필렛 5미리점차 뭔가가 있어 보이기 시작합니다.   이렇게 접합 부분즉, 회전을 담당할 관절이 생겼습니다.영상처럼 돌아가는 거 체크  확인 법 위로 방망이 하나 만들기이제 팔을 만들어줄 겁니다.길게 돌출시켜줍니다 히힣 귀엽습니다..이렇게 베이..

마지막인 것처럼24.04.25(목)현지인 오해받고 나니..머리 눌린 비숑처럼 돌아다님뜨겁다... 살이 타들어가는 게 느껴진다...건조하다...끼얏 오 차 진짜 여기 꼬치가 진짜 맛있어요!!!태국인들이 한 끼를 막 많이 먹지 않는데저는 이제 혼자오기도 했고 대식가라...이것저것 메인만!!근데 계산하려고 봤더니..시켜놓고 돈이 없어서..혹시 모를 GLN을 설치는 해뒀지 ㅎㅎ사용법은 뒤에 알려드릴게요 카오소이 쿤야이원래는 소화시킬 겸 북쪽 걷고 있는데이상한 간판.. 골목.. 식당..?그래서 바로 들어갔더니.. 맛집..여기도 타이 밀크티랑 같이 먹었어요.카오소이는 진짜 질리도록 먹고 나온 듯토스 GLN 사용방법 오늘은 호텔 짐정리하고체크아웃까지 12시에 마쳤어요.그래서 실내 투어를 위해님만해민으로 다시 갔습니..

24.04.24(수)와로롯 시장 가는 날!!뜨겁지만 홀리하게 걸어가 봅니다.망고 스티키 라이스저 집 망고 진짜 달아요!!!가게 앞에서 그냥 먹먹..!와로롯 시장 가는 길에 발견된공예품 가게와 카페카페는 뭐 공사장인가?덜 만들어졌나?? 싶었는데카페였던 것.. 와로롯 시장한국사람들이 나 사장인 줄 알고나한테 계속 물어봐서..하필 시장 사장님들 드레스 코드가팔토시에 코끼리 바지조만한 가방.. 헣허 그래서 그냥 내가 팔아줌 ㅎ 뜨리 피스 완 한드레드 밭~~진짜 사장님은 짐정리 하고 계시고내가 팔아주니까 계속 웃으심ㅋㅋㅋ왓시리 수판그냥 덥고 볼 건 다 본 거 같아서그냥 혼자 시원한 곳 찾아서사진 찍고 놀았어요다음 거 뭘 할지 찾고..ㅎ 치앙마이 무에타이 짐남자분들은 진짜 강추!!!샌드백 계속 쳐야 할 땐힘든데 재..

Day 6 - 한 페이지가 될 수 있게Time of Our Life 24.04.23(화)6일째 되는 날..!! Day6만 들으면서 돌아다녔죠...하루는 치앙마이의 신도시님만해민을 위주로 구경했습니다. 태국 국립대학교인치앙마이 대학교도 가봤어요 ㅎㅎ 공원 가까운 건 이득이네요...!SP치킨!!여기 옛날 통닭 먹는 느낌이었어요!!S.P치킨이란 곳인데 맛도리..!저렴하고 친절했던H Hotel호텔에서 간단히 씻고옷 입고 그랩 불러서님만해민으로 떠났습니다.시아 피시 누들(님만해민)여기서 한국인 가족 만났는데...나 외국인인 줄 알았데...리스트레토 랩점여기 커피가 대회에서도 우승한유명한 곳이래요!!라떼가 유명하데서 갔습니다.라떼를 잘 안 먹긴 하는데확실히... 저는 커피맛 잘 모르나 봐요.. 청도이 로스트 치킨 ..