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kgkairos 12

[KG_KAIROS] 음악 분수 프로그램

저희 조의 선택받은 주제곡은르세라핌의 SMART Smart아티스트LE SSERAFIM (르세라핌)앨범EASY발매일1970.01.01여기 영상을 바탕으로 ㅎㅎㅎ이쁘다;;;;ㅎㅎ 함수 사용해서 SUM으로 누적했고, 점등할 위치에 1로 표시.         근데 결과가 HMI는 잘 나오는데 램프에서는 예상대로 안 나와요...PLC 통신문제, 기종도 하위버전이라 다음에 오실로스코프 찍어봐야 할 듯. 팔 아프다... 손목 아파..

KG_KAIROS/PLC 2024.08.09

[KG_KAIROS] PLC 통신

PLC와 로봇 산업의 연결이 어떻게 이뤄지는지 확인해 보았습니다.고객이 요구하는 주문을 고객이 직접  바로 주문할 수 있다.로봇 생산에 그리퍼AGV와 로봇 ARM을 결합.PLC산업 엔지니어가 많이 필요하다. 단축키 꿀꺽~ 다중복사 CTRL + T F12 누르면 시뮬레이터 뜸.  0x0005는 지령 주파수를 나타냄. 시작 주파수~최대 주파수 0x0006은 운전 지령역회전, 비상정지, 정방, 역방, 정지까지 동작 주행 가능.  키패드 0drv3 frq9 HMI로 컨베이어 제어!!! 뭔갈 작성하기보다는 하나하나 만들어가는데 시간이 더 쏟아부어서 포스트가 약한 거 같지만..!!첫 블로그며 열심히 기록 중이니까... 좋게 봐주소...

KG_KAIROS/PLC 2024.08.05

[KG_KAIROS] 증감 명령 사용

오늘의 시작 멘트 금요일이다 흐흐 흐흐흐ㅡ흐사실 어제 클라이밍 하다가 손 접질려서 지금 매우 아픈 상태... 하지만 할 건 해야지... 교육은 들어야지... 아파도 해야지 어째....JUST DO IT 레쓰고~~ 그리고 GXWORKS2도 설치하여 PLC의 다른 툴도 사용해 보며 실습을 진행했습니다.  오늘의 미션 문제 첫 번째!!!!폴링 라이징을 사용하여 PLC문제 해결.P0버튼을 누른 횟수만큼 P1을 누르면 초로 변환하여 램프 출력 INCD0MULTMON을 사용하였습니다.  동작영상  하루가 고달 았습니다... 오늘도 PLC 하느라 고생한 저에게 박수 보내면서 종료.

KG_KAIROS/PLC 2024.08.02

🏢[KG_KAIROS] 아파트 평면도 PLC 제어 (데이터 전송명령 MOV)

PLC 응용 미션!! 오늘은 여러 미션을 해결하며문제해결 능력을 길러보고자 합니다.아파트 평면도 PLC 제어 미션 동작사항1. 푸시버튼(X1, X2, X5, X6) ON/OFF 한번 누르면 ON, 두 번 누르면 OFF에 의해 해당 전등 11, 12, L5, L6은 점등/소등을 반복한다.  2. 센서 동작(X3X4) 시 해당 전등 L3(발코니), L4(현관)는 즉시 점등 및 15초 후 소등한다. 3. 푸시버튼(x7) 한번 누르면, L7 점등 두 번 누르면, L7, L8 점등 세 번 누르면, L7, L8 모두 소등 4. 푸시버튼(X8) 한번 누르면, 19, L11 점등 두 번 누르면, L9, L10, L11 점등 세 번 누르면, L9는 2초 ON, L10은 1초 ON, L11는 2초 ON 점등을 반복한다. ..

KG_KAIROS/PLC 2024.08.01

🎛️[KG_KAIROS]PLC TIMER 이용

전날 HMI 리뷰하고 터치 스크린까지 이용했습니다. TON과 TOFF의 차이와 사용법을 익힙니다.  TON은 가산 / 한시동작 --순시복귀셋업 방식은 F10에TON T1 30하면 30ms으로3초 가산타이머 작성됩니다.TOFF는 감산 / 순시 동작 -- 한시복귀셋업 방식은 F10에TOFF T1 30하면 30ms으로3초 감산타이머 작성됩니다. 바로 동작하는 순시동작의 특성한시복귀는 몇 초 후에 복귀하는 것 TMR 적산 / 가산 / 한시동작, 복귀(x)교체주기 확인할 때 사용 TMON 감산/ 순시동작, 한시복귀TRTG 감산 / 순시동작, 연장 갑자기 계란 이야기...난관 번호 1번이 좋은 거2만 가도 비쌈4,5번은 찜질방...최소 3은 먹어야 한다고 함.오늘의 미션!! 1. 버튼시작 하고 3초 후 동작2. 끝..

KG_KAIROS/PLC 2024.07.30

🏭[KG_KAIROS] PLC!

Program Logic Control의 약자로산업에서 주로 사용되는 기술이다.오늘은 새로운 강사님이 오셨다..코레일에서 근무하셨고 전기기능장...제2종 전기차량 운전면허교육.자격증은 회사에서는 모르겠지만.사회에서 필요로 하는 것들이다.결국 자격증은 이름만 올려놔도 돈 받는 사람도 많다. 자격증은 다 분류되서 다다익선이 아니라한 분야의 전문가처럼 인정된다...  PROJECT프로젝트 1 : 창고 입출고제어.(HMI와 시퀀스 연동)  프로젝트 2교차로 및 감응식 신호제어 프로젝트 3 : 시험 PLC프로그래밍!회로결선 및 램프나 모듈로문제수행 능력 체크. PLC는 대학에서도 배웠는데평상시 수업 때 잘해야 실력이 올라간다.사실 15일 만에 plc를 완벽하게 공부할 수 없다.해결할 수 있는 능력을 기르는 것을 ..

KG_KAIROS/PLC 2024.07.25

⚠️[KG_KAIROS] 로봇 센서 학습

24.07.22(월)다시 돌아온 월요일.저번주에는 라인트레이싱 RC카 제작과 로봇암을 제작하였습니다.오늘은 각 센서들의 특성에 대해 배우고 적용법을 배워봅니다. >>초음파 센서아두이노 초음파센서(HC-SR04)사용 예제설명 : 네이버 블로그 (naver.com) 아두이노 초음파센서(HC-SR04)사용 예제설명아두이노 초음파센서(HC-SR04)사용 예제 설명.   초음파센서란 초음파 센서는 약 20kHz이상의 높...blog.naver.com울트라 소닉이라고 불리죠.자동차 후방 센서에 가장 많이 쓰이죠 ㅎㅎ 결국 같은 원리의 센서입니다. 자동차 후방 센서의 원리가 뭔가요? : 네이버 블로그 (naver.com) 자동차 후방 센서의 원리가 뭔가요?자동차 후방 센서의 원리   자동차를 주차 할 때나 후진 할 ..

🦾[KG_KAIROS] RobotArm 제작!!

안녕하세요!!오늘은 서보모터를 이용해서 로봇 팔을 만들어 봅시다!!!코드는 아래와 같구요!!#include Servo base_servo;Servo sh_servo;int servoPina = 11;int servoPinb = 10;void setup() { Serial.begin(9600); base_servo.attach(servoPina); sh_servo.attach(servoPinb); base_servo.write(90); sh_servo.write(90);}void loop() { if (Serial.available() > 0) { String angles = Serial.readStringUntil('\n'); Serial.println(angles); int ..

[KG_KAIROS] ESP32 보드 활용

https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers - Silicon LabsThe CP210x USB to UART Bridge Virtual COM Port (VCP) drivers are required for device operation as a Virtual COM Port to facilitate host communication with CP210x products. These devices can also interface to a host using the direct access driver.www.silabs.com이거 다운 받으시고~ 아두이노 라이브러..

🛜[KG_KAIROS] 파이썬_7 (Flask, Socket 통신)

장마라 그런가 눈뜨기가 힘드네요,,, 그래도 오늘 하루도 화이팅!!!   오늘은 ESP32 제어 전 HTML과 자바와 자바 Script에 대해 배웠습니다. 자바와 자바스크립트는 전혀 다른거죠!! Java와 JavaScript의 다른 점은 무엇입니까? Java와 JavaScript의 다른 점은 무엇입니까?JavaScript 프로그래밍 언어는 Netscape, Inc.에서 개발했으며, Java 플랫폼의 일부가 아닙니다. JavaScript는 애플릿 또는 독립형 응용 프로그램을 생성하지 않습니다. 일반적으로 JavaScript는 HTML 문서 내에www.java.com자바에서 직접 확인해봤습니다, 자바는 서버 쪽의 개발에서 주로 이용되며, 자바스크립트는 인증이나 상호작용과 같은 클라이언트 쪽의 개발에 주로 사..

KG_KAIROS/Python 2024.07.09
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