Tech도 없다

셸(Shell)이란 무엇일까요? 🖥️컴퓨터를 사용할 때, 우리가 화면에서 보게 되는 것은 대부분 그래픽 인터페이스(GUI)입니다.하지만, 컴퓨터의 뒷편에서는 우리가 직접 명령어를 입력하여 시스템과 소통할 수 있는 셸(Shell) 이라는 강력한 도구가 있습니다! 💻오늘은 셸이 무엇인지, 어떤 역할을 하는지, 그리고 우리가 일상에서 어떻게 활용할 수 있는지에 대해 알아보겠습니다. 😄1. 셸(Shell)이란? 🔍셸은 운영 체제와 사용자가 상호작용할 수 있도록 도와주는 프로그램입니다.쉽게 말해, 사용자가 입력한 명령어를 운영 체제에 전달하여 원하는 작업을 실행하도록 돕는 "대화창" 같은 역할을 합니다.이 대화창은 보통 커맨드라인 인터페이스(CLI)로, 텍스트 기반으로 명령어를 입력하고 결과를 받아볼 수 ..

운영체제(OS, Operating System)는 하드웨어와 소프트웨어를 관리하고, 사용자와 시스템 간의 인터페이스 역할을 하는 핵심 소프트웨어입니다. 컴퓨터뿐만 아니라 임베디드 시스템에서도 중요한 역할을 합니다! 💡🖥️ OS와 일반 소프트웨어의 차이구분 운영체제 (OS) 일반 소프트웨어역할하드웨어 및 리소스 관리특정 기능 제공실행 시점컴퓨터 부팅 시 실행사용자가 실행예시Windows, Linux, macOS, RTOS브라우저, 게임, 개발툴운영체제는 프로그램이 원활하게 실행될 수 있도록 메모리, CPU, 저장 장치 등을 관리하는 핵심 소프트웨어입니다! 🚀📌 OS의 주요 기능✅ 프로세스 관리: 여러 프로그램을 동시에 실행하며 CPU를 효율적으로 분배✅ 메모리 관리: 실행 중인 프로그램이 필요한 메..

오늘의 포스팅은!!그동안 저의 먹부림을 보여드리고자 합니다 ㅎㅎ거의 2달만에 쓰는거 같으니까 2달치겠네요 ㅎㅎ가산에서 먹은것만 포스팅 하겠습니닿ㅎ  여기서 한번 끊고!!!6번출구 쪽으로 가시면 백소정과 닭갈비 집들이 있답니다~~    그리고 가디 맛집은 뭐니뭐니해도 떡볶이 ㅎㅎ 저는 저기 튀김 으리으리한데도 좋은데 올리브영 맞은편이 제일 맛있었어요!!! 객주현 동파육과 마리오 아울렛 11층? 쏨타이!!! 이상으로 가산 살이 먹부림 완료!!

안녕하세요!!오랜만에 블로그 포스팅으로 돌아왔습니다!!!그동안... 프로젝트 하느라..에러도 많고...할 일도 많아서비공개로 끄적였는데1,2차 PT를 하루에 다해서 이제는 통합만 남았습니다.그래서 공백의 시간을 역순으로 포스팅 해보겠습니다. 전에 기획 포스팅을 했는데 보신분들이 있을까요...?https://projectlim.tistory.com/74 스마트 요양 지원 시스템 RoboCare : 프로젝트 기획2 (주제 선정)안녕하세요!!!오늘은 24/08/30에 프로젝트 발표했던 내용을 늦게나마 포스팅하려 합니다.ppt를 전부 공개는 어렵고 일부 보여드리면서 말씀드리겠습니다!! 여러분은 몸이 불편해보신 경험이 있으projectlim.tistory.com이걸 하기 전에 1,2차 프로젝트가 있는데 우선 가장..

🔧 시스템 구조우리는 Flask 서버를 활용하여 **PLC(Programmable Logic Controller)**와 로봇팔 간의 동작을 제어하는 시스템을 만들고 있습니다. 이 시스템은 Flask 서버를 통해 PLC 데이터를 수신하고, 그 데이터를 바탕으로 로봇팔을 제어하는 방식으로 동작합니다.💻 시스템 흐름:PLC → Flask 서버: PLC에서 Flask 서버로 데이터를 전송Flask 서버 → 로봇팔 제어: Flask 서버에서 받은 데이터를 이용해 로봇팔을 동작시킴🖥️ Flask 서버의 역할Flask 서버는 웹 서버로서, 사용자가 웹 페이지에서 요청을 보내면 이를 처리하여 로봇팔의 동작을 제어합니다.웹 페이지에서 데이터를 받아 처리하고, 그에 따라 로봇팔을 움직이는 방식입니다.🌐 HTML 출..

이번 포스트에서는 MCU (Microcontroller Unit) 를 사용하여 로봇팔을 제어하는 방법을 소개합니다.STM32와 PWM(Pulse Width Modulation) 방식으로 서보 모터를 제어하는 코드를 작성해보겠습니다.이 시스템은 서보 모터의 각도를 제어하여 로봇팔을 움직이게 됩니다.🔧 필요한 부품 및 구성부품 용도STM32 MCU마이크로컨트롤러, 제어 시스템 구현서보 모터로봇팔의 움직임을 담당타이머 (TIM4)PWM 신호를 생성하는 타이머GPIO 핀서보 모터와 연결된 핀🧑‍💻 코드 설명타이머 초기화TIM4를 사용하여 PWM 신호를 생성합니다. 서보 모터를 제어하기 위해 1ms ~ 2ms 사이의 펄스를 보내야 하므로, 타이머의 주기를 적절히 설정합니다.PWM 제어각 서보 모터의 각도를 ..

오늘의 포스팅!!!panda Arm을 활용하여 RVIZ환경에서 제어하기우선 RVIZ에서 panda arm을 불러오고Add로 Motion Planning Tasks 해주고 Task Solution Topic에 /solution 써주면 됩니다. 에러가 나길래!!https://moveit.picknik.ai/main/doc/tutorials/pick_and_place_with_moveit_task_constructor/pick_and_place_with_moveit_task_constructor.html#trying-it-out Pick and Place with MoveIt Task Constructor — MoveIt Documentation: Rolling documentationSo far, we’ve..

안녕하세요!!오늘은 ROS의 기본인 Pub과 Sub을 통한 노드간 연결을 공부하고자 합니다.ROS의 장점이 오픈소스가 다양하다고 한적이 있는데요그중 다양한 라이센스에서 주로 긁어 오더라도 MIT라이센스를 긁어 와야합니다. 🤖 ROS의 기본 개념 및 노드 간 연결 공부하기오늘은 ROS의 핵심 개념인 **Publisher(발행자)**와 **Subscriber(구독자)**를 통해 노드 간의 연결을 살펴보고, 오픈소스 라이선스의 비교도 해볼 거예요! 다양한 예시와 함께 ROS의 주요 개념을 쉽게 풀어보겠습니다. 🌟🧩 ROS의 주요 개념Publisher (발행자)특정 주제(topic)에 메시지를 발행하는 노드입니다.📌 예시: 로봇의 카메라 노드가 이미지 데이터를 발행.Subscriber (구독자)특정 주제..

**ROS (Robot Operating System)**는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈 소스 프레임워크로, 로봇 개발자들에게 효율적이고 유연한 환경을 제공합니다. 다양한 로봇 응용 프로그램을 빠르게 개발할 수 있도록 돕는 핵심 요소들을 갖추고 있으며, 전 세계적으로 많은 개발자들이 활용하고 있습니다. 그럼, ROS가 무엇인지, 어떤 특징을 가지고 있는지, 어떻게 활용되는지 한 번 살펴볼까요?1️⃣ 주요 특징 ✨오픈 소스ROS는 오픈 소스 프레임워크로, 누구나 자유롭게 사용하고 수정할 수 있습니다. 개발자는 자신만의 특화된 요구 사항에 맞게 ROS를 수정하고, 더 나아가 새로운 기능을 추가할 수도 있습니다.모듈 구조ROS는 독립적인 프로세스로 구성된 **노드(Node)**를 기반으로 합니다. 각 노..

안녕하세요~ 오늘은 ROS2를 공부하면서 리눅스에 대해서 알아보겠습니다!🧑‍💻 리눅스(Linux)란?리눅스는 1991년에 리누스 토르발스가 만든 오픈 소스 운영 체제입니다! 👨‍💻✨💡 유닉스(Unix) 계열의 운영 체제로, 다양한 하드웨어에서 문제 없이 돌아갈 수 있도록 설계되었죠!그럼, 유닉스가 뭔지 궁금하죠? 🤔👇유닉스 vs 리눅스그럼 유닉스는 뭔데여?https://infinitt.tistory.com/302 Linux/Unix/shell) 유닉스란 ?리눅스란? | 기본 명령어 (디렉토리, 파일)*유닉스(unix)란 ? 리눅스(linux)란 ? 유닉스(unix) : 규모가 큰 기업에서 선호하는 OS이다. 인터넷 서버, hp, 애플(맥의 OS X), 등등에 주로 사용된다. 리눅스(linux..