Tech도 없다

오늘은 미뤘던 1차 프로젝트 AGV를 설명 하고자 합니다~ 저번 포스팅에서도 말했지만1,2차 프로젝트 하느라 블로그 신경을 못썻어욯ㅎ 하지만 뭐... 간단하게만 담아볼 예정입니다. 오늘은 https://docs.opencv.org/4.x/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html?form=MG0AV3= 4.7.0 Pose estimation is of great importance in many computer vision applications: robot navigation, augmented reality, and many more. This pr" data-og-host="docs.opencv.org" data-og-source-url="https://docs.opencv...

안녕하세요!!오랜만에 블로그 포스팅으로 돌아왔습니다!!!그동안... 프로젝트 하느라..에러도 많고...할 일도 많아서비공개로 끄적였는데1,2차 PT를 하루에 다해서 이제는 통합만 남았습니다.그래서 공백의 시간을 역순으로 포스팅 해보겠습니다. 전에 기획 포스팅을 했는데 보신분들이 있을까요...?https://projectlim.tistory.com/74 스마트 요양 지원 시스템 RoboCare : 프로젝트 기획2 (주제 선정)안녕하세요!!!오늘은 24/08/30에 프로젝트 발표했던 내용을 늦게나마 포스팅하려 합니다.ppt를 전부 공개는 어렵고 일부 보여드리면서 말씀드리겠습니다!! 여러분은 몸이 불편해보신 경험이 있으projectlim.tistory.com이걸 하기 전에 1,2차 프로젝트가 있는데 우선 가장..

오늘은...문열었더니 갑자기 폭염이래여.더운데 오늘도 할건 해야죠,,,어제 밤에 알바 끝나고 들어가서 잠깐 잣는데 6시간 흘렀네요...바로 시험보러 갑니다.🖥️ 영상 처리 평가 - 색상 추출 및 윤곽선 표시오늘은 영상 처리 평가를 진행한 날입니다.평가에서는 주어진 조건을 바탕으로, 색상 모델 변환, 색상 영역 추출, 윤곽선 추출 및 표시, 결과 표시를 처리해야 했습니다. 👨‍💻🛠️ 문제 설명 및 평가 기준문제:3x3 큐브의 단면을 회전시키면서 비추어 색깔을 판별합니다.빨간색과 유사한 주황색도 판별 가능하도록 해야 했습니다.결과: 터미널에 빨간색 픽셀의 갯수를 출력합니다.평가 시 유의사항코드 가독성유지 보수성예외 처리 및 오류 처리코드 최적화외부 라이브러리 및 모듈 효과적 사용📝 제작한 코드'''..

오늘은 24.07.08(월) 비가 오니까 교육장 가는 발걸음이 무겁지만 자취방 문을 박차고 나가봅니다.교육장에 갔더니 강사님도 고달팟다고 하시네요. 그래도 할건해야죠....오늘의 강의는 Pyqt!!!   그래서 이번에 한 활동은 간단한 창 디자인!!import sysimport PyQt5from PyQt5 import *from PyQt5.QtCore import Qtfrom PyQt5.QtGui import *from PyQt5.QtCore import *from PyQt5.QtWidgets import *class main(QDialog): # 상속 def __init__(self): super().__init__() # Qtdialog의 생성자 self.init_u..

오늘은 어제한 open CV 복습 후 진도를 나가 보았습니다.하지만 오전 수업은 역시 오늘도 졸리네여... import cv2img = cv2.imread('C:\\mypro\\basic\\uga\\cat.jpg',cv2.IMREAD_COLOR)print(img.shape)#로드한 이미지의 높이 0~100 너비 50~150을 카피해서 img_roi라는 변수에 담기#그리고 img_roi를 디스플레이img_roi= img[0:100,50:150]cv2.imshow('uga',img_roi)cv2.waitKey(0)#img_roi를 저장하기 png jpg 두가지로 저장cv2.imwrite(r'C:\\mypro\\basic\\uga\\cat.png',img_roi)이렇게 코드를 작성하면 jpg를 png로 저장이..

오늘은 파이썬 응용과정으로 넘어 왔습니다. 강사님께 numpy를 왜 하는가? 에 대해서 들으니 numpy와 조금(?) 친해진 기분입니다. >>넘파이를 쓰는이유그냥 리스트는 a = [1,2,3]  이를 불러오려면 총 6번이 걸린다. 왜? 주소까지 불러와야 하기 때문!!넘파이는 a=np.array([1,2,3])은 3번이면 됨. 그자리에 주소값을 저장했기 때문!!!엔비디아를 예시로 들면 모든 것이 2배로 단축된다고 할 수 있겠죠?개발하는데 필요한 전기료도 두배, 시간도 두배 단축이기 때문에 더 저렴하고 안정적이라고 할 수 있습니다.넘파이 안썻으면 개발비용 1조짜리 2조 될뻔한거죠. 뭐 그렇 답니다. ㅎㅎ 자!! 그러면 진짜 진짜 본문!>> PillowPIL은 Python Imaging Library 로 이미..

젯슨 나노에서 [SMG] IMX219 160도 광각 카메라 모듈(8MP)을 사용하는 방법을 알아보겠습니다.이 카메라는 디바이스 마트에서 판매되고 있으며, 설치와 설정 과정은 아래와 같습니다.https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=12538383 IMX219 젯슨나노 160도 광각 카메라 모듈 8MP800만화소의 젯슨나노용 160도 광각 카메라 모듈입니다.www.devicemart.co.kr 1. 카메라 테스트먼저 카메라가 제대로 작동하는지 확인하려면, 아래 명령어로 gstreamer를 이용한 테스트를 실행합니다:DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, he..