Tech도 없다

안녕하세요!!!오늘은 AGV통신을 연습해보고자 합니다.AGV핀맵 찾기https://docs.elephantrobotics.com/docs/myagv_pi23_en/2-ProductFeature/2.4-ElectricalCharacteristicParameter.html 2.4 Electrical Characteristic Parameter · GitBookNo results matching ""docs.elephantrobotics.com AGV to ???인데 궁극적인건 AGV와 리프트 제어기 정도?? import serial# ttyS0에 연결ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=1)# 데이터 전송ser.write(b'Hello from..

오늘의 포스팅은!!그동안 저의 먹부림을 보여드리고자 합니다 ㅎㅎ거의 2달만에 쓰는거 같으니까 2달치겠네요 ㅎㅎ가산에서 먹은것만 포스팅 하겠습니닿ㅎ  여기서 한번 끊고!!!6번출구 쪽으로 가시면 백소정과 닭갈비 집들이 있답니다~~    그리고 가디 맛집은 뭐니뭐니해도 떡볶이 ㅎㅎ 저는 저기 튀김 으리으리한데도 좋은데 올리브영 맞은편이 제일 맛있었어요!!! 객주현 동파육과 마리오 아울렛 11층? 쏨타이!!! 이상으로 가산 살이 먹부림 완료!!

SLAM이 제대로 동작하지 않는 이유를 파악하기 위해 AGV를 좌표 기반으로 이동시키는 테스트를 진행했습니다. 이 과정을 블로그에 정리해봅니다! 😊프로젝트 기본 셋팅 ⚙️1. 워크스페이스 생성 🏗️mkdir -p ~/myagv_ws/srccd ~/myagv_wscatkin_make # ROS1 기준source devel/setup.bash2. 폴더 구조 예시 📂폴더명 설명myagv_ws/프로젝트 루트├── src/소스 코드 폴더│ ├── lidar_pkg/LiDAR 데이터 관리│ ├── camera_pkg/카메라 데이터 관리 및 ArUco 인식│ ├── motor_pkg/모터 제어 패키지│ ├── myagv_bringup/전체 시스템 통합3. 각 패키지 설명 📌🔹 lidar_pkg - LiDA..

안녕하세요!!오랜만에 블로그 포스팅으로 돌아왔습니다!!!그동안... 프로젝트 하느라..에러도 많고...할 일도 많아서비공개로 끄적였는데1,2차 PT를 하루에 다해서 이제는 통합만 남았습니다.그래서 공백의 시간을 역순으로 포스팅 해보겠습니다. 전에 기획 포스팅을 했는데 보신분들이 있을까요...?https://projectlim.tistory.com/74 스마트 요양 지원 시스템 RoboCare : 프로젝트 기획2 (주제 선정)안녕하세요!!!오늘은 24/08/30에 프로젝트 발표했던 내용을 늦게나마 포스팅하려 합니다.ppt를 전부 공개는 어렵고 일부 보여드리면서 말씀드리겠습니다!! 여러분은 몸이 불편해보신 경험이 있으projectlim.tistory.com이걸 하기 전에 1,2차 프로젝트가 있는데 우선 가장..

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 동시적 위치추정 및 지도작성을 의미하는 기술로, 로봇이 자신의 위치를 추정하면서 동시에 주변 환경의 지도를 작성하는 핵심 기술입니다. 이 기술은 자율주행, 로봇공학, 드론, 증강현실(AR) 등의 분야에서 활발히 활용되고 있습니다.🔍 SLAM의 주요 구성 요소1️⃣ 위치추정(Localization): 로봇이 현재 어디에 있는지를 파악합니다. 2️⃣ 지도작성(Mapping): 주변 환경을 탐색하고 그 정보를 바탕으로 지도를 생성합니다.이 두 가지 기능을 동시에 수행함으로써, 로봇이 미지의 환경에서도 자율적으로 움직일 수 있습니다.⚙️ SLAM의 작동 방식1️⃣ 센서 데이터 수집 및 전처리카메라, 라이다(LiDAR), IMU(관..

안녕하세요!! 오늘은 MATLAB으로 프로젝트를 더 업그레이드 시키고자 포스팅합니다.진행하고 있는 프로젝트를 ROS로만 해보는것이 아니라 MATLAB 시뮬링크로 MBD기반 프로그램 설계를 해보는겁니다!!벌써 설레죠?? MBD기반 설계부터 설명 드리겠습니다!! MATLAB을 활용한 모델 기반 설계(Model-Based Design, MBD)는시스템 개발 과정에서 모델을 체계적으로 사용하는 방법입니다.MBD의 주요 단계요구사항 정의:시스템의 요구사항을 수집하고 이를 명확히 정의합니다. MATLAB과 Simulink를 사용하여 요구사항을 모델에 반영합니다.모델링:시스템의 동작을 모델링합니다. Simulink를 사용하여 시스템의 동적 동작을 시뮬레이션하고, 다양한 시나리오를 테스트할 수 있습니다.시뮬레이션 및 ..

안녕하세요!!!오늘은 24/08/30에 프로젝트 발표했던 내용을 늦게나마 포스팅하려 합니다.ppt를 전부 공개는 어렵고 일부 보여드리면서 말씀드리겠습니다!! 여러분은 몸이 불편해보신 경험이 있으신가요?라는 주제로 발표를 시작해 나갔습니다.경험을 바탕으로..?사실 저는 PLC때도 말씀드렸지만 인대가 다쳐서오른손잡이인데 오른손을 쓰지 못했습니다. 20대 청년도 힘든 일상생활이 어려운데 평생 장애를 갖게 된 장애우나 노약자 분들은 얼마나 불편하고 힘드실지 감히 상상하기 어려웠습니다. 뿐만 아니라 저출산과 고령화가 맞물리면서사회적 약자의 돌봄 서비스는 불안정해져만 갑니다. 이를 해결하기 위해 저희는 RoboCare 스마트 요양 지원 시스템을 기획하였는데요.저희는 로봇 케어라는 이름으로 식사 제공을 포함한 반복적..

오늘의 포스팅!!!panda Arm을 활용하여 RVIZ환경에서 제어하기우선 RVIZ에서 panda arm을 불러오고Add로 Motion Planning Tasks 해주고 Task Solution Topic에 /solution 써주면 됩니다. 에러가 나길래!!https://moveit.picknik.ai/main/doc/tutorials/pick_and_place_with_moveit_task_constructor/pick_and_place_with_moveit_task_constructor.html#trying-it-out Pick and Place with MoveIt Task Constructor — MoveIt Documentation: Rolling documentationSo far, we’ve..

안녕하세요! 😊오늘은 ROS에서 왜 노드(Node)나 토픽(Topic)이 아닌 Launch 파일이 필요한지 알려드리려 합니다.그리고 RViz의 역할과 Launch 파일과의 관계도 살펴볼게요!🎯 ROS2 Launch 파일이 중요한 이유🤔 "ros2 run으로 노드를 실행하면 되는데, 왜 launch 파일을 써야 할까?"👉 그 이유는 효율적인 실행 관리 때문입니다!💡 Launch 파일을 사용하면?✔ 자동화된 실행 🚀여러 개의 노드와 파라미터를 한 번에 실행할 수 있습니다.복잡한 시스템을 쉽게 시작하고 관리할 수 있어요!✔ 구성 관리 🛠시스템의 여러 요소(노드, 파라미터 등)를 한 곳에서 관리할 수 있습니다.설정을 변경할 때 개별 노드를 수정할 필요 없이, launch 파일만 수정하면 끝!✔ 재사..

오늘의 포스팅은 간결하게 C++코드 활용입니다. 여기 vi로 들어간 다음에다 쓰고:w name.sh만들면 됩니다. 이렇게 디렉터리랑 간단한 수식 연산들 끼워 넣습니다.위에 있는 것들이 코드들인데 프로그램의 구조를 확인하기 위해 테스트로 사용하였습니다.