Tech도 없다

현대 전자 시스템에서는 MCU(Microcontroller Unit)와 ECU(Electronic Control Unit)가 중요한 역할을 합니다. 두 용어는 비슷하게 들리지만, 그 기능과 용도에서 중요한 차이점이 있습니다. 이번 포스트에서는 MCU와 ECU의 차이점을 살펴보겠습니다. 🔍 **MCU (Microcontroller Unit)**란?MCU는 마이크로컨트롤러 유닛의 약자입니다. MCU는 소형 컴퓨터라고 할 수 있으며, 프로세서, 메모리, **입출력 장치(I/O)**가 하나의 칩에 내장되어 있는 단일 칩 시스템입니다. 작은 크기와 저전력 소비 덕분에 배터리로 구동되는 시스템에 적합하고, 간단한 제어 시스템에서 널리 사용됩니다.MCU의 주요 특징:작고 저전력: 가전 제품, 로봇 시스템, IoT ..

플래시 메모리, ROM, 그리고 RAM은 모두 컴퓨터 시스템에서 데이터를 저장하는 중요한 장치들이지만, 각각의 기능과 특징은 다릅니다. 이들 각각이 어떤 역할을 하는지, 그리고 그 차이점에 대해 알아보겠습니다.🔥 ROM (Read-Only Memory)ROM은 읽기 전용 메모리를 의미합니다. 일반적으로 데이터를 한 번만 기록하고 이후에는 읽기만 가능한 메모리입니다.특징읽기 전용: ROM에 저장된 데이터는 기본적으로 변경할 수 없거나, 매우 어렵습니다.비휘발성: 전원이 꺼져도 데이터가 사라지지 않습니다. 즉, 전원이 끊겨도 데이터를 유지합니다.시스템 부팅 시 중요: ROM은 주로 부팅 코드, 즉 하드웨어가 켜졌을 때 시스템이 시작하는 데 필요한 기본 프로그램을 저장합니다. 예를 들어, BIOS나 펌웨어가..

임베디드 시스템과 펌웨어는 종종 비슷한 개념으로 혼용되기도 하지만, 그 정의와 역할에서 중요한 차이가 있습니다.이번 포스트에서는 이 두 용어의 차이점을 명확하게 설명하고, 각각이 어떤 역할을 하는지 알아보겠습니다.🤔 임베디드 시스템이란?임베디드 시스템은 특정 작업을 수행하기 위해 설계된 컴퓨터 시스템을 의미합니다.일반적으로 하드웨어와 소프트웨어가 결합된 형태로, 그 목적은 특정 기능을 효율적으로 수행하는 것입니다.임베디드 시스템은 주로 일상적인 전자 기기에 내장되어 있으며, 자동차, 스마트폰, 로봇, 가전제품, 의료 기기 등 다양한 분야에서 활용됩니다.임베디드 시스템의 특징특정 작업에 최적화된 시스템하드웨어와 소프트웨어가 결합된 시스템실시간 처리가 중요한 경우가 많음**제한된 자원(메모리, CPU, 전..

RCC, NVIC, 클럭, 프리스케일러, 주기, HSE 완벽 정리!안녕하세요! 여러분의 STM32CubeMX 활용을 더욱 쉽게 도와드리기 위해, 중요한 설정 항목들을 쉽게 이해할 수 있도록 정리해봤습니다. 🚀 여러분이 이 글을 읽고 나면, STM32CubeMX에서 클럭, 인터럽트, 타이머 설정을 완벽하게 다룰 수 있을 거예요! 🧩 1. RCC (Reset and Clock Control)RCC는 STM32 마이크로컨트롤러에서 가장 중요한 역할을 하는 모듈로, 클럭과 리셋을 관리합니다. 시스템의 성능과 효율성을 높이는 데 필수적이죠! 🔧💡🔑 주요 기능:클럭 소스 설정: 시스템이 동작하는 속도를 결정하는 핵심입니다. 🕹️PLL(Phase-Locked Loop) 설정: 클럭의 속도를 더 높이고, 정..

Interrupt는 시스템에서 중요한 이벤트가 발생했을 때 프로세서의 작업을 중단하고 즉시 처리하는 방식입니다. 하지만 여러 개의 Interrupt가 동시에 발생할 수 있기 때문에, 우선순위를 설정해야 합니다. 이 포스팅에서는 Interrupt의 우선순위와 Interrupt를 생성하는 방법에 대해 설명하겠습니다. 🚀📈 Interrupt 우선순위란?Interrupt 우선순위는 시스템에서 여러 개의 Interrupt가 동시에 발생할 때, 어떤 Interrupt를 먼저 처리할 것인지 결정하는 순서입니다. 각 Interrupt는 우선순위가 설정되어 있으며, 우선순위가 높은 Interrupt가 먼저 처리됩니다.Interrupt 우선순위의 설정은 주로 하드웨어와 소프트웨어에서 모두 다룰 수 있습니다. 하드웨어에..

디지털 시스템에서 Falling Edge와 Interrupt는 모두 중요한 개념입니다.둘 다 이벤트 기반 처리와 관련이 있지만, 각각의 특성과 사용되는 상황이 다릅니다. 이 포스팅에서는 Falling Edge와 Interrupt의 차이점을 비교하고, 두 개념이 어떻게 작동하는지 자세히 살펴보겠습니다! 📊 Falling Edge와 Interrupt 개념 비교항목Falling EdgeInterrupt정의신호가 HIGH에서 LOW로 변할 때 발생하는 이벤트프로그램 실행 중 특정 사건에 의해 발생하는 이벤트주요 사용신호의 변화를 감지하거나 특정 타이밍을 잡을 때외부 장치나 시스템에서 발생하는 특정 이벤트 처리특징연속적인 신호 변화 감지프로세서의 작업을 중단하고 즉시 처리처리 방식하드웨어에서 신호 변화를 감지하..

안녕하세요~~ 오늘은 KG_KAIROS 통합프로젝트에서 진행하는 사항들 중제가 맡은 부분에 대해 포스팅하려 합니다. 팀 내에서 저의 역할은팀장 + 장치 간 통신 + 회로 설계 + 리프트 제어 + SubRobotArm S/W설계   오늘 저의 역할은 SubRobotArm에서 F/W설계를 했습니다.업무: mg996r 서보 모터 6개를 이용한 6축 로봇암 만들기1단계 : 회로설계 (완)     - VCC, GND, pin으로 되어있으니까 어렵진 않아요2단계 : CUBE IDE Setup     - 제어용 통신 전공에서 3학년 2학기에 했었어서 할만했어요     - clock설정이랑 hz 세팅은 조금 어려웠는데.. 하다 보니...3단계 : ISR이랑 메인문 작성 정도?     - 이것도 기억 더듬어가면 할만했습..

TIM4 채널 1234TIM3 채널 34 여기서 그동안 삽질한게 요고였음.HSE로 하고 막 이랬는데 까불지마셈./.  여기도 건든건 없음 건든건 오직!!!TIMER뿐TIM3에서 Clock은 Internal Clock channel은 5,6번 서보모터만 추가로 넣은거라 CH3,4 PWM으로 Generation갈겨주기 자 그리고파라미터 셋팅 Prescaler 84에 priod는 2000그리고 여기서!!! 계속 실수한거!!~스크롤 내리면 이게 있음. 이거 Pulse100으로 맞추기Timer 4 도 다 똑같음마저 다 체크해주기 자 그러면 main문은 어떻게 테스트 했나?? int main(void){ /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Config..

이번 포스트에서는 MCU (Microcontroller Unit) 를 사용하여 로봇팔을 제어하는 방법을 소개합니다.STM32와 PWM(Pulse Width Modulation) 방식으로 서보 모터를 제어하는 코드를 작성해보겠습니다.이 시스템은 서보 모터의 각도를 제어하여 로봇팔을 움직이게 됩니다.🔧 필요한 부품 및 구성부품 용도STM32 MCU마이크로컨트롤러, 제어 시스템 구현서보 모터로봇팔의 움직임을 담당타이머 (TIM4)PWM 신호를 생성하는 타이머GPIO 핀서보 모터와 연결된 핀🧑‍💻 코드 설명타이머 초기화TIM4를 사용하여 PWM 신호를 생성합니다. 서보 모터를 제어하기 위해 1ms ~ 2ms 사이의 펄스를 보내야 하므로, 타이머의 주기를 적절히 설정합니다.PWM 제어각 서보 모터의 각도를 ..

오늘은 제가 STM32F429ZI를 활용해 만든 이진계산기 프로젝트의 일부 코드에 대해 리뷰를 해보려고 합니다.이번 포스팅에서는 펜딩 비트, 인터럽트 서비스 루틴(ISR), 인터럽트 시스템에 대해 집중적으로 설명할 거예요! 🚀📌 코드의 핵심: EXTI14 인터럽트 처리이 코드는 EXTI14 인터럽트를 처리하는 부분인데, 핵심적인 개념은 펜딩 비트와 ISR입니다. 먼저 코드와 함께 중요한 부분을 살펴볼게요!else if (EXTI->PR & 0x4000) // EXTI14 Interrupt Pending(발생) 여부?{ EXTI->PR |= 0x4000; // Pending bit Clear (clear를 안하면 인터럽트 수행후 다시 인터럽트 발생) if (SW6_Flag ..