Tech도 없다

SLAM이 제대로 동작하지 않는 이유를 파악하기 위해 AGV를 좌표 기반으로 이동시키는 테스트를 진행했습니다. 이 과정을 블로그에 정리해봅니다! 😊프로젝트 기본 셋팅 ⚙️1. 워크스페이스 생성 🏗️mkdir -p ~/myagv_ws/srccd ~/myagv_wscatkin_make # ROS1 기준source devel/setup.bash2. 폴더 구조 예시 📂폴더명 설명myagv_ws/프로젝트 루트├── src/소스 코드 폴더│ ├── lidar_pkg/LiDAR 데이터 관리│ ├── camera_pkg/카메라 데이터 관리 및 ArUco 인식│ ├── motor_pkg/모터 제어 패키지│ ├── myagv_bringup/전체 시스템 통합3. 각 패키지 설명 📌🔹 lidar_pkg - LiDA..

오늘은 미뤘던 1차 프로젝트 AGV를 설명 하고자 합니다~ 저번 포스팅에서도 말했지만1,2차 프로젝트 하느라 블로그 신경을 못썻어욯ㅎ 하지만 뭐... 간단하게만 담아볼 예정입니다. 오늘은 https://docs.opencv.org/4.x/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html?form=MG0AV3= 4.7.0 Pose estimation is of great importance in many computer vision applications: robot navigation, augmented reality, and many more. This pr" data-og-host="docs.opencv.org" data-og-source-url="https://docs.opencv...