Tech도 없다

🛠️ 사용 부품 및 라이브러리부품명 설명MPU60506축 자이로 및 가속도 센서L298N모터 드라이버 모듈DC 모터로봇의 이동을 담당아두이노메인 컨트롤러PID 라이브러리PID 제어 알고리즘I2Cdev, WireI2C 통신 라이브러리📌 프로젝트 개요오늘은 밸런싱 로봇을 제작해보았습니다! 🎉 PID 제어를 이용하여 로봇의 균형을 유지하고, L298N 드라이버를 사용해 모터를 제어하는 방식으로 진행했습니다. MPU6050을 통해 기울기를 측정하고, PID 연산을 통해 안정적인 균형을 유지하도록 했습니다.📜 코드 설명#include #include #include "I2Cdev.h"#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"#define INTERRUPT_PIN 2#define..

24.07.22(월)다시 돌아온 월요일.저번주에는 라인트레이싱 RC카 제작과 로봇암을 제작하였습니다.오늘은 각 센서들의 특성에 대해 배우고 적용법을 배워봅니다. >>초음파 센서아두이노 초음파센서(HC-SR04)사용 예제설명 : 네이버 블로그 (naver.com) 아두이노 초음파센서(HC-SR04)사용 예제설명아두이노 초음파센서(HC-SR04)사용 예제 설명.   초음파센서란 초음파 센서는 약 20kHz이상의 높...blog.naver.com울트라 소닉이라고 불리죠.자동차 후방 센서에 가장 많이 쓰이죠 ㅎㅎ 결국 같은 원리의 센서입니다. 자동차 후방 센서의 원리가 뭔가요? : 네이버 블로그 (naver.com) 자동차 후방 센서의 원리가 뭔가요?자동차 후방 센서의 원리   자동차를 주차 할 때나 후진 할 ..