Tech도 없다

오늘의 포스팅!!!panda Arm을 활용하여 RVIZ환경에서 제어하기우선 RVIZ에서 panda arm을 불러오고Add로 Motion Planning Tasks 해주고 Task Solution Topic에 /solution 써주면 됩니다. 에러가 나길래!!https://moveit.picknik.ai/main/doc/tutorials/pick_and_place_with_moveit_task_constructor/pick_and_place_with_moveit_task_constructor.html#trying-it-out Pick and Place with MoveIt Task Constructor — MoveIt Documentation: Rolling documentationSo far, we’ve..

안녕하세요! 😊오늘은 ROS에서 왜 노드(Node)나 토픽(Topic)이 아닌 Launch 파일이 필요한지 알려드리려 합니다.그리고 RViz의 역할과 Launch 파일과의 관계도 살펴볼게요!🎯 ROS2 Launch 파일이 중요한 이유🤔 "ros2 run으로 노드를 실행하면 되는데, 왜 launch 파일을 써야 할까?"👉 그 이유는 효율적인 실행 관리 때문입니다!💡 Launch 파일을 사용하면?✔ 자동화된 실행 🚀여러 개의 노드와 파라미터를 한 번에 실행할 수 있습니다.복잡한 시스템을 쉽게 시작하고 관리할 수 있어요!✔ 구성 관리 🛠시스템의 여러 요소(노드, 파라미터 등)를 한 곳에서 관리할 수 있습니다.설정을 변경할 때 개별 노드를 수정할 필요 없이, launch 파일만 수정하면 끝!✔ 재사..

안녕하세요!!오늘은 ROS의 기본인 Pub과 Sub을 통한 노드간 연결을 공부하고자 합니다.ROS의 장점이 오픈소스가 다양하다고 한적이 있는데요그중 다양한 라이센스에서 주로 긁어 오더라도 MIT라이센스를 긁어 와야합니다. 🤖 ROS의 기본 개념 및 노드 간 연결 공부하기오늘은 ROS의 핵심 개념인 **Publisher(발행자)**와 **Subscriber(구독자)**를 통해 노드 간의 연결을 살펴보고, 오픈소스 라이선스의 비교도 해볼 거예요! 다양한 예시와 함께 ROS의 주요 개념을 쉽게 풀어보겠습니다. 🌟🧩 ROS의 주요 개념Publisher (발행자)특정 주제(topic)에 메시지를 발행하는 노드입니다.📌 예시: 로봇의 카메라 노드가 이미지 데이터를 발행.Subscriber (구독자)특정 주제..

**ROS (Robot Operating System)**는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈 소스 프레임워크로, 로봇 개발자들에게 효율적이고 유연한 환경을 제공합니다. 다양한 로봇 응용 프로그램을 빠르게 개발할 수 있도록 돕는 핵심 요소들을 갖추고 있으며, 전 세계적으로 많은 개발자들이 활용하고 있습니다. 그럼, ROS가 무엇인지, 어떤 특징을 가지고 있는지, 어떻게 활용되는지 한 번 살펴볼까요?1️⃣ 주요 특징 ✨오픈 소스ROS는 오픈 소스 프레임워크로, 누구나 자유롭게 사용하고 수정할 수 있습니다. 개발자는 자신만의 특화된 요구 사항에 맞게 ROS를 수정하고, 더 나아가 새로운 기능을 추가할 수도 있습니다.모듈 구조ROS는 독립적인 프로세스로 구성된 **노드(Node)**를 기반으로 합니다. 각 노..

오늘의 포스팅은 간결하게 C++코드 활용입니다. 여기 vi로 들어간 다음에다 쓰고:w name.sh만들면 됩니다. 이렇게 디렉터리랑 간단한 수식 연산들 끼워 넣습니다.위에 있는 것들이 코드들인데 프로그램의 구조를 확인하기 위해 테스트로 사용하였습니다.

오늘은 교육받은지 약 90일 쯤 된3개월차입니다!!가산 교육장 최대 장점은!!!지하에 구내식당!!!7000원!!!6월은 6500원이였어요!!거기에 식후차!! 음료 뿐 아니라 최강 달달구리 쥬~스~~ 매실차..캬~~ 이거마시러 옵니다...그리고 커피도 1500~1600원으로 맞춰진 저가 커피만 살아남아서밥과 커피까지 1만원 내로 끝납니다.그래서 이번 포스팅약 3개월간의 식사를 보여드리겠습니다.저는 메뉴가 그래도 겹칠 줄 알았는데 매일 다릅니다!!근데 3개월 정도 먹으니까간이 세다는걸 알았습니다!!!근데 7000원이니까 레쓰고그리고 식권으로 사면 7만원에 11장 주십니다.아니면 매번 키오스크 가서 뽑아 먹어야해요. 그리고 서브로 가끔 갈만한~ 곳은 사실 잘 가지 않습니다.ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ돈..

안녕하세요~ 오늘은 ROS2를 공부하면서 리눅스에 대해서 알아보겠습니다!🧑‍💻 리눅스(Linux)란?리눅스는 1991년에 리누스 토르발스가 만든 오픈 소스 운영 체제입니다! 👨‍💻✨💡 유닉스(Unix) 계열의 운영 체제로, 다양한 하드웨어에서 문제 없이 돌아갈 수 있도록 설계되었죠!그럼, 유닉스가 뭔지 궁금하죠? 🤔👇유닉스 vs 리눅스그럼 유닉스는 뭔데여?https://infinitt.tistory.com/302 Linux/Unix/shell) 유닉스란 ?리눅스란? | 기본 명령어 (디렉토리, 파일)*유닉스(unix)란 ? 리눅스(linux)란 ? 유닉스(unix) : 규모가 큰 기업에서 선호하는 OS이다. 인터넷 서버, hp, 애플(맥의 OS X), 등등에 주로 사용된다. 리눅스(linux..

이번엔 딥러닝 심화에 걸맞게 YOLO와 VGG를 실습했습니다.VGG와 YOLO는 모두 컴퓨터 비전에서 객체 인식을 위한 딥러닝 모델이지만, 그 구조와 사용 목적이 다릅니다.VGG (Visual Geometry Group)구조: VGG는 깊은 합성곱 신경망(CNN)으로, 주로 이미지 분류에 사용됩니다. VGG16과 VGG19는 각각 16층과 19층의 깊이를 가지고 있습니다.특징: 단순하고 규칙적인 구조로, 3x3 합성곱 필터와 2x2 최대 풀링 레이어를 반복적으로 사용합니다.장점: 이미지 분류에서 높은 정확도를 자랑하며, 다양한 이미지 데이터셋에서 좋은 성능을 보입니다.단점: 계산 비용이 높고, 실시간 처리에는 적합하지 않습니다.YOLO (You Only Look Once)구조: YOLO는 객체 검출을 위..

안녕하세요!! 매일 기술에 대해서 포스팅하면서 공부하고 있는 블로거입니다.오늘은 프로젝트에 대해서 Preview하는 시간을 가져볼까 합니다. 저희 교육과정에서는 총 3개의 프로젝트를 진행합니다.1. AGV를 이용한 라인트레이싱 자율주행2. mycobot을 이용한 블록 적재 미션3. 자율주행 + 로봇암 + PLC를 융합한 자율주제 통합 프로젝트 통합 프로젝트는 11/8 ~ 12/16 27일 이내 완성하여야 합니다.제공된 기자재를 제외하고 추가 예산은 30만원내로 추가할 수 있는 조건이 있습니다. 그렇게 시간이 흘러KG_KAIROS를 하면서 팀원이 구성되었습니다!! 이름을 언급할 순 없지만 자주 보던 사람끼리 결국 됐어요!! 우선적으로 프로젝트를 진행하면서 기업에서 사용되는 프로젝트 프로세스에 대해 조사해 ..

이번 수업은 딥러닝 심화!!!근데 로봇팔도 같이 시작하는 마법!!!학교 다닐 때 로봇팔 쪽은 접해본 적이 없어서 너무 해보고 싶었다...이론만 공부해서 로봇역학만 했었는데..사용되는 로봇팔은 mycobot320 m5모션티칭을 통해 ram과 flash로 저장 및 play 할 수 있고로봇팔의 원점을 잡아주기 위해각각의 joint들을 홈을 맞춰서 캘리브레이션 해주었습니다. blockly 프로그램을 통해 제어를 하려했는데제 건 안돼서 파이썬으로 직접 돌렸습니다. 잘 안되서 뭐지 해서 vscode 파이썬으로 돌립니다.from pymycobot.mycobot import MyCobotimport timemc = MyCobot('COM6',115200)mc.send_angle(1,30,20)time.sleep(2)m..