🦞[Fusion360] Gripper 설계

저번시간에는 로봇암을 위주로 설계했다면

이번엔!!!

로봇팔에서도 중요한 그리퍼를 중점적으로 설계해 보겠습니다.

사실 너무 어려웠지만...

최대한 따라가 보았습니다.

레쓰고

베이스 잡고

정면도에서 새로운 스케치로

그리퍼를 스케치해줍니다.

 

요래 저래 라인을 따면 아래처럼 됩니다.

미러 삭 해주고

스킵됐다..

하지만 Fusion 360 밑에 작업 과정들을 볼 수 있기에

나중에 캡처해서 업로드하겠습니다.

요기 포인트들을 설정해줘야 하는데

첨엔 이상하게 안 돌더라고요??

그래서 연결해 주려고 하나씩 점들을 선택

세부적으로는 

각도를 -25부터 25로 설정하면

됩니다요!!

 

그리고 동작구현으로 점 두 개 찍고

애니메이션 돌리면 완성

 

그리고 여기다가 아두이노도 넣어주고

아두이노와 서보모터 추가

밑에 접합부분까지 설계

그리고 to be continue...

목요일 이어서

상황에 맞는 적합한 그리퍼 설계를 진행합니다.