Tech도 없다

저번시간에는 로봇암을 위주로 설계했다면이번엔!!!로봇팔에서도 중요한 그리퍼를 중점적으로 설계해 보겠습니다.사실 너무 어려웠지만...최대한 따라가 보았습니다.레쓰고정면도에서 새로운 스케치로그리퍼를 스케치해줍니다. 요래 저래 라인을 따면 아래처럼 됩니다.미러 삭 해주고하지만 Fusion 360 밑에 작업 과정들을 볼 수 있기에나중에 캡처해서 업로드하겠습니다.요기 포인트들을 설정해줘야 하는데첨엔 이상하게 안 돌더라고요??그래서 연결해 주려고 하나씩 점들을 선택세부적으로는 각도를 -25부터 25로 설정하면됩니다요!! 그리고 동작구현으로 점 두 개 찍고애니메이션 돌리면 완성 그리고 여기다가 아두이노도 넣어주고그리고 to be continue...목요일 이어서상황에 맞는 적합한 그리퍼 설계를 진행합니다.

오늘은 로봇암을 설계해보겠습니다!! 먼저 베이스를 만들어줍니다. 원통솔리드에높이는 일단 10으로 했고지름은 100입니다 오른쪽 마우스 클릭새 구성요소베이스부터 arm까지 생성반복하시면 됩니다,   스케치 누르고 대상 평면 선택하고 작성 아래 슬롯!!중심대 중심 슬롯!!!그걸 누르고 생성그다음 호와 사각형 사이에 선을 그리고사각형과 바닥도 선 그려주고T를 눌러서 밑에 부분 다 선 삭제 하게 되면중심에 원도 그려주고단축키 E~~~하고 단면 선택 위에만 선택 F키 누르고 필렛 5미리점차 뭔가가 있어 보이기 시작합니다.   이렇게 접합 부분즉, 회전을 담당할 관절이 생겼습니다.영상처럼 돌아가는 거 체크  확인 법 위로 방망이 하나 만들기이제 팔을 만들어줄 겁니다.길게 돌출시켜줍니다 히힣 귀엽습니다..이렇게 베이..

오셨다 울 강사님 ㅎㅎ오늘부터는 모델링과 기구 설계를 해봅니다.Fusion 360을 설치하고프로젝트 파일도 만들고 차근차근!!  여기서 중요한 건 스케치 평면을 어디로 설정하냐이게 중요한거 같아요 KG머그컵 이쁘게 잘 뽑았다..ㅎㅎ모델링이랑 설계에 자신감이 없지만이렇게 차근차근하다 보니까재미가 붙네요