Tech도 없다

안녕하세요!!!오늘은 AGV통신을 연습해보고자 합니다.AGV핀맵 찾기https://docs.elephantrobotics.com/docs/myagv_pi23_en/2-ProductFeature/2.4-ElectricalCharacteristicParameter.html 2.4 Electrical Characteristic Parameter · GitBookNo results matching ""docs.elephantrobotics.com AGV to ???인데 궁극적인건 AGV와 리프트 제어기 정도?? import serial# ttyS0에 연결ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=1)# 데이터 전송ser.write(b'Hello from..

🔧 시스템 구조우리는 Flask 서버를 활용하여 **PLC(Programmable Logic Controller)**와 로봇팔 간의 동작을 제어하는 시스템을 만들고 있습니다. 이 시스템은 Flask 서버를 통해 PLC 데이터를 수신하고, 그 데이터를 바탕으로 로봇팔을 제어하는 방식으로 동작합니다.💻 시스템 흐름:PLC → Flask 서버: PLC에서 Flask 서버로 데이터를 전송Flask 서버 → 로봇팔 제어: Flask 서버에서 받은 데이터를 이용해 로봇팔을 동작시킴🖥️ Flask 서버의 역할Flask 서버는 웹 서버로서, 사용자가 웹 페이지에서 요청을 보내면 이를 처리하여 로봇팔의 동작을 제어합니다.웹 페이지에서 데이터를 받아 처리하고, 그에 따라 로봇팔을 움직이는 방식입니다.🌐 HTML 출..

AGV핀맵 찾기https://docs.elephantrobotics.com/docs/myagv_pi23_en/2-ProductFeature/2.4-ElectricalCharacteristicParameter.html 2.4 Electrical Characteristic Parameter · GitBookNo results matching ""docs.elephantrobotics.com핀맵은import serial# ttyS0에 연결ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=1)# 데이터 전송ser.write(b'Hello from Raspberry Pi!\\n')# 데이터 수신while True: if ser.in_waiting > 0: ..

음악분수 완성!!16비트 램프제어로음악분수 만들기!! 불규칙하게 따로 놀길래4개씩 다시 쪼개서만들기 시작했습니다. 가... 작동이 안돼서왜 그런가~~~ 하다가  총 16개 램프를0000~FFFF 16진수로 표현해서프로그램을 작성하니원하는 대로 제어가 되었습니다.   프로그래밍 짤 때MOVP 함수를 사용해서넣어주었습니다.  p20이 xbch에서출력단으로 쓰입니다.잘 보면 p2가 아니라p20인걸 확인할 수 있었습니다.어제는 덕지덕지 했다가오늘은 깔끔하게 제대로준비해봤습니다.그렇게 오전 내내 수정하고...우리 팀원은 밥도 안 먹고수정해서 나온 결과물이..!!영혼 갈아넣기...16초 만들었는데 4시간 걸리네요...아주 노가다 수작업이었습니다.타이밍 맞추기도 힘들고 ㅎㅎ그래도 나름 뿌듯하고 보람찼습니다.  plc..

저희 조의 선택받은 주제곡은르세라핌의 SMART Smart아티스트LE SSERAFIM (르세라핌)앨범EASY발매일1970.01.01여기 영상을 바탕으로 ㅎㅎㅎ이쁘다;;;;ㅎㅎ 함수 사용해서 SUM으로 누적했고, 점등할 위치에 1로 표시.         근데 결과가 HMI는 잘 나오는데 램프에서는 예상대로 안 나와요...PLC 통신문제, 기종도 하위버전이라 다음에 오실로스코프 찍어봐야 할 듯. 팔 아프다... 손목 아파..

반깁스 2일 차아직도 뻐근하고 아프네요 ㅠㅠㅠㅠ그래도 할 건 해야지... 교재 p.321 오전부터 문제풀이!!오늘 할 문제는????주차 설비 시스템!!!  어제 했던 거에서 추가코드우리 센서를 메인에 P4, P5로 연결 그리고 작동하면 동작 구현 영상   >>두 번째 실습내용PLC XBCE 키트 간 통신하기  서버 국번 1클라 국번 0여기 중요!!!!서버에서 모드버스 RTU설정하고 워드설정만 바꿔졌음 워드 쓰기 영역 시작 주소를 P04로 바꾸면서 OUT PIN P40부터 나옴코드에도 있지만 M40으로 하면서 서버 P40에 불 들어옴 동작구현 영상 >>>세 번째는 PLC 두 개 연동하여 출력 카운트 사용하기!!! 동작 구현   속도 미쳤다.   동작구현 영상카운터를 T200과 T201로 바꾸면 주기가 빨라..

문제 1:병이 컨베이어에서 운반되고 있다. 이때 넘어진 병을 분류해서 트레이에 담기 해결 방법:현재 사용센서 (INPUT) P6, P7 사용두 개의 센서가 감지되면 OKP6가 감지되고 P7이 감지되지 않으면 NG(P24 트레이에 담기)  문득 든 고민..!포토 센서의 민감도를 가변저항으로 바꾸는데 그래서 가변저항은 어떻게 저항값을 변화시키는 거지??https://m.eduino.kr/article/%EC%B2%98%EC%9D%8C%ED%95%98%EA%B8%B0/12/24389/ 에듀이노(Eduino)아두이노 전문 교육쇼핑몰, 보드, 쉴드, 센서, 모듈, 키트, 로봇, 드론 등 판매www.eduino.kr 오케.. 확인했고 두 번째 문제!!!! 문제 2 : 기차 속도 제어 속도 지령치는 기관실 / 속력 ..

XG5000 셋업부터 시작.통신속도에 의해서 연결속도가 차이가 있음.정방향에서 역방향으로 바로 안들어가는게 연결가감속 속도도 원인이 있다. 16비트이니까 0001001111000001이 됨. 이값이10진수로 바꾸면 5057이됨.16진수라 앞에 h가붙음그래서 13c1임. TDS로 HMI꾸며주고.코드 작성!!!근데 램프제어가 안되는거임..!!!왜지?? 다 됐는데 왜지?? 했는데!!!어제 인버터 실습하면서 frequency 0으로 바꾸고 다시 9로 안바꿨어욬ㅋㅋㅋ그래서 램프가 안돌더니...  동작 구현 영상 다음 활동은 HMI좌표 이동!! 사용자 정의 램프와 효과 설정 나영석 피디님 뒹굴뒹굴~~회전 수직이동 수평이동 점멸 등의 기능들을 추가하면서 앞으로 사용될 HMI로 상황들을 파악할 수 있을겁니다.

PLC와 로봇 산업의 연결이 어떻게 이뤄지는지 확인해 보았습니다.고객이 요구하는 주문을 고객이 직접  바로 주문할 수 있다.로봇 생산에 그리퍼AGV와 로봇 ARM을 결합.PLC산업 엔지니어가 많이 필요하다. 단축키 꿀꺽~ 다중복사 CTRL + T F12 누르면 시뮬레이터 뜸.  0x0005는 지령 주파수를 나타냄. 시작 주파수~최대 주파수 0x0006은 운전 지령역회전, 비상정지, 정방, 역방, 정지까지 동작 주행 가능.  키패드 0drv3 frq9 HMI로 컨베이어 제어!!! 뭔갈 작성하기보다는 하나하나 만들어가는데 시간이 더 쏟아부어서 포스트가 약한 거 같지만..!!첫 블로그며 열심히 기록 중이니까... 좋게 봐주소...

PLC 응용 미션!! 오늘은 여러 미션을 해결하며문제해결 능력을 길러보고자 합니다.아파트 평면도 PLC 제어 미션 동작사항1. 푸시버튼(X1, X2, X5, X6) ON/OFF 한번 누르면 ON, 두 번 누르면 OFF에 의해 해당 전등 11, 12, L5, L6은 점등/소등을 반복한다.  2. 센서 동작(X3X4) 시 해당 전등 L3(발코니), L4(현관)는 즉시 점등 및 15초 후 소등한다. 3. 푸시버튼(x7) 한번 누르면, L7 점등 두 번 누르면, L7, L8 점등 세 번 누르면, L7, L8 모두 소등 4. 푸시버튼(X8) 한번 누르면, 19, L11 점등 두 번 누르면, L9, L10, L11 점등 세 번 누르면, L9는 2초 ON, L10은 1초 ON, L11는 2초 ON 점등을 반복한다. ..