Tech도 없다

C++에서 참조자(Reference)는 변수의 별명(alias)과 같은 개념으로, 포인터와 유사한 기능을 하면서도 더 간단하고 직관적인 방식으로 값을 다룰 수 있는 방법입니다. 이 글에서는 참조자의 개념, 포인터와의 차이점, 그리고 다양한 활용 사례를 소개하겠습니다.1. 참조자란 무엇인가? 🤔참조자는 변수의 또 다른 이름입니다.쉽게 말해, 변수의 메모리 주소를 다루는 것이 아니라 그 변수 자체를 다른 이름으로 접근하는 것입니다.C++에서는 참조자를 사용해 변수의 값을 간접적으로 변경하거나, 함수에서 값을 참조하여 처리할 수 있습니다.참조자 선언 방법참조자는 선언할 때 & 기호를 사용합니다. 이는 포인터에서 사용하는 *와 반대로, 값의 주소를 가리키는 것이 아니라 그 값을 참조합니다.참조자 선언 예시in..

C언어에서 포인터는 매우 중요한 개념으로, 메모리 주소를 다루고 조작하는 데 필수적인 역할을 합니다. 이 글에서는 포인터의 기본 개념부터 사용법, 활용 사례까지 알아보겠습니다. 🔍 1. 포인터란 무엇인가? 🤔포인터는 특정 변수의 메모리 주소를 저장하는 변수입니다. 값을 직접 다루지 않고, 값이 저장된 메모리의 주소를 다룹니다. 포인터를 사용하면 메모리를 효율적으로 관리하고, 함수 호출 시 불필요한 데이터 복사를 방지할 수 있습니다. 💾예시 코드int a = 10; // 정수형 변수int *ptr = &a; // 포인터 ptr은 변수 a의 주소를 저장위 예제에서, ptr 포인터는 변수 a의 메모리 주소를 저장합니다.2. 포인터의 기본 사용법 🛠️포인터의 기본 사용법을 이해하기 위해, 아..

자동차 소프트웨어 개발에서는 안전성과 신뢰성이 가장 중요합니다. 이를 보장하기 위해 V-모델(V-Model) 기반 개발 프로세스가 널리 사용됩니다. V-모델은 소프트웨어 개발과 검증(Verification & Validation)을 체계적으로 수행하는 개발 모델로, 특히 AUTOSAR, ISO 26262(기능 안전) 등의 표준을 준수하는 데 필수적인 방법론입니다.✅ V-모델이란?V-모델은 개발 과정과 테스트 과정을 V자 형태로 시각화한 모델입니다. **왼쪽(개발 단계)**에서 요구 사항 정의부터 구현까지 진행되며, **오른쪽(검증 단계)**에서는 각 개발 단계에 대한 검증 및 테스트가 이루어집니다.📌 V-모델 구조개발 단계 (왼쪽) 검증 단계 (오른쪽)🔹 시스템 요구 사항 정의✅ 시스템 검증🔹 소프..

오늘의 포스팅!!! 자동차 기능안전 : ISO26262!!🚗 ISO 26262란?ISO 26262는 자동차 전자제어 시스템의 기능 안전(Functional Safety) 을 보장하기 위한 국제 표준입니다.✅ 전기·전자 시스템의 리스크 최소화✅ 자동차에서 발생할 수 있는 안전 관련 결함 예방✅ ASIL(Automotive Safety Integrity Level) 을 통해 시스템의 안전 등급 평가📌 ISO 26262의 핵심 개념📊 표로 정리하면 한눈에 쉽게 이해할 수 있습니다!구성 설명목표자동차 전자제어 시스템의 기능 안전 확보적용 대상전기·전자 시스템(ECU, 센서, 소프트웨어 등)핵심 개념ASIL, HARA, V-모델, FMEDA, FTA주요 활동위험 분석, 안전 요구사항 정의, 시스템 설계, 검..

자동차는 더 이상 단순한 교통수단이 아닙니다. 최신 자동차는 소프트웨어와 하드웨어의 완벽한 결합체로, 점점 더 복잡한 전자 제어 시스템을 갖추고 있습니다. 이 복잡성을 해결하기 위해 AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)가 등장했습니다. 그럼 AUTOSAR가 왜 이렇게 중요한지, 왜 자동차 산업에서 필수적인 기술로 자리잡았는지 알아보겠습니다. 😊🚗 AUTOSAR란 무엇인가?AUTOSAR는 "자동차 오픈 시스템 아키텍처"라는 뜻으로, 차량의 전자 시스템을 표준화하고 모듈화하는 프레임워크입니다. 쉽게 말해, 다양한 자동차 제조사들이 소프트웨어를 효율적으로 재사용하고 시스템 간 호환성을 높이는 데 필요한 기술입니다. 🚘🔧💡 AUTOSAR가 필요한 이유는?1. ..

자동차 내부에는 다양한 전자 장치들이 존재하며, 이들 간의 원활한 통신을 위해 CAN과 LIN과 같은 네트워크 프로토콜이 사용됩니다. 이번 포스팅에서는 CAN과 LIN 통신의 개념과 차이점을 정리해보겠습니다! 🚀1️⃣ CAN (Controller Area Network) 통신이란? 🛠️CAN 통신은 Bosch에서 개발한 차량용 통신 프로토콜로, 고속 데이터 전송 및 실시간 제어가 필요한 시스템에서 널리 사용됩니다.✅ CAN 통신 특징멀티 마스터 방식: 여러 개의 노드가 동시에 통신 가능높은 신뢰성: CRC 오류 검출 기능 포함속도: 최대 1Mbps (CAN-FD는 5~8Mbps까지 확장 가능)2선식 차동 신호(Twisted Pair) 사용으로 노이즈 내성이 강함실시간 처리 가능🔹 CAN 통신 구조C..

opencv 안깔려있나요??그럼 호다닥 명령어 복붙해서 다운 ㄱ. https://ultrakid.tistory.com/1 [YOLO] Jetson nano 에 YOLO 설치 및 실시간 객체 인식 예제 구동현재 Jetson nano에 깔려있는 CUDA 10.0 , JetPack 4.3 , OpenCV 3.4 버전을 기준으로 작성하였습니다. YOLO ? YOLO(You Only Look Once)는 이미지 내의 bounding box와 class probability를 single regression problem으로 간주하여, 이ultrakid.tistory.com를 참고해서 작성해봅니다.📌 1. OpenCV 설치하기🔹 시스템 업데이트sudo apt-get updatesudo apt-get upgrad..