Tech도 없다

현대 전자 시스템에서는 MCU(Microcontroller Unit)와 ECU(Electronic Control Unit)가 중요한 역할을 합니다. 두 용어는 비슷하게 들리지만, 그 기능과 용도에서 중요한 차이점이 있습니다. 이번 포스트에서는 MCU와 ECU의 차이점을 살펴보겠습니다. 🔍 **MCU (Microcontroller Unit)**란?MCU는 마이크로컨트롤러 유닛의 약자입니다. MCU는 소형 컴퓨터라고 할 수 있으며, 프로세서, 메모리, **입출력 장치(I/O)**가 하나의 칩에 내장되어 있는 단일 칩 시스템입니다. 작은 크기와 저전력 소비 덕분에 배터리로 구동되는 시스템에 적합하고, 간단한 제어 시스템에서 널리 사용됩니다.MCU의 주요 특징:작고 저전력: 가전 제품, 로봇 시스템, IoT ..

임베디드 시스템과 펌웨어는 종종 비슷한 개념으로 혼용되기도 하지만, 그 정의와 역할에서 중요한 차이가 있습니다.이번 포스트에서는 이 두 용어의 차이점을 명확하게 설명하고, 각각이 어떤 역할을 하는지 알아보겠습니다.🤔 임베디드 시스템이란?임베디드 시스템은 특정 작업을 수행하기 위해 설계된 컴퓨터 시스템을 의미합니다.일반적으로 하드웨어와 소프트웨어가 결합된 형태로, 그 목적은 특정 기능을 효율적으로 수행하는 것입니다.임베디드 시스템은 주로 일상적인 전자 기기에 내장되어 있으며, 자동차, 스마트폰, 로봇, 가전제품, 의료 기기 등 다양한 분야에서 활용됩니다.임베디드 시스템의 특징특정 작업에 최적화된 시스템하드웨어와 소프트웨어가 결합된 시스템실시간 처리가 중요한 경우가 많음**제한된 자원(메모리, CPU, 전..

운영체제(OS, Operating System)는 하드웨어와 소프트웨어를 관리하고, 사용자와 시스템 간의 인터페이스 역할을 하는 핵심 소프트웨어입니다. 컴퓨터뿐만 아니라 임베디드 시스템에서도 중요한 역할을 합니다! 💡🖥️ OS와 일반 소프트웨어의 차이구분 운영체제 (OS) 일반 소프트웨어역할하드웨어 및 리소스 관리특정 기능 제공실행 시점컴퓨터 부팅 시 실행사용자가 실행예시Windows, Linux, macOS, RTOS브라우저, 게임, 개발툴운영체제는 프로그램이 원활하게 실행될 수 있도록 메모리, CPU, 저장 장치 등을 관리하는 핵심 소프트웨어입니다! 🚀📌 OS의 주요 기능✅ 프로세스 관리: 여러 프로그램을 동시에 실행하며 CPU를 효율적으로 분배✅ 메모리 관리: 실행 중인 프로그램이 필요한 메..

🚀 임베디드 시스템(Embedded System)이란?임베디드 시스템은 특정 기능을 수행하도록 설계된 컴퓨터 시스템입니다.일반적인 PC처럼 범용적으로 사용되지 않고, 자동차, 스마트폰, 가전제품, 로봇 등 다양한 기기에 내장되어 특정 작업을 수행합니다. 🎯쉽게 말해, "특정 목적을 가진 작은 컴퓨터"라고 할 수 있습니다!🔍 임베디드 시스템 vs. 일반 컴퓨터구분 임베디드 시스템 일반 컴퓨터목적특정 기능 수행범용적 용도운영체제RTOS, Linux, 없음 가능Windows, macOS, Linux하드웨어제한된 자원(CPU, RAM 등)강력한 성능의 하드웨어사용자 인터페이스제한적(UI 없음도 가능)키보드, 마우스, 화면 제공예시자동차 ECU, 가전제품, IoT 기기PC, 노트북, 서버임베디드 시스템은 특..

Interrupt는 시스템에서 중요한 이벤트가 발생했을 때 프로세서의 작업을 중단하고 즉시 처리하는 방식입니다. 하지만 여러 개의 Interrupt가 동시에 발생할 수 있기 때문에, 우선순위를 설정해야 합니다. 이 포스팅에서는 Interrupt의 우선순위와 Interrupt를 생성하는 방법에 대해 설명하겠습니다. 🚀📈 Interrupt 우선순위란?Interrupt 우선순위는 시스템에서 여러 개의 Interrupt가 동시에 발생할 때, 어떤 Interrupt를 먼저 처리할 것인지 결정하는 순서입니다. 각 Interrupt는 우선순위가 설정되어 있으며, 우선순위가 높은 Interrupt가 먼저 처리됩니다.Interrupt 우선순위의 설정은 주로 하드웨어와 소프트웨어에서 모두 다룰 수 있습니다. 하드웨어에..

이번 포스트에서는 MCU (Microcontroller Unit) 를 사용하여 로봇팔을 제어하는 방법을 소개합니다.STM32와 PWM(Pulse Width Modulation) 방식으로 서보 모터를 제어하는 코드를 작성해보겠습니다.이 시스템은 서보 모터의 각도를 제어하여 로봇팔을 움직이게 됩니다.🔧 필요한 부품 및 구성부품 용도STM32 MCU마이크로컨트롤러, 제어 시스템 구현서보 모터로봇팔의 움직임을 담당타이머 (TIM4)PWM 신호를 생성하는 타이머GPIO 핀서보 모터와 연결된 핀🧑‍💻 코드 설명타이머 초기화TIM4를 사용하여 PWM 신호를 생성합니다. 서보 모터를 제어하기 위해 1ms ~ 2ms 사이의 펄스를 보내야 하므로, 타이머의 주기를 적절히 설정합니다.PWM 제어각 서보 모터의 각도를 ..

오늘은 제가 STM32F429ZI를 활용해 만든 이진계산기 프로젝트의 일부 코드에 대해 리뷰를 해보려고 합니다.이번 포스팅에서는 펜딩 비트, 인터럽트 서비스 루틴(ISR), 인터럽트 시스템에 대해 집중적으로 설명할 거예요! 🚀📌 코드의 핵심: EXTI14 인터럽트 처리이 코드는 EXTI14 인터럽트를 처리하는 부분인데, 핵심적인 개념은 펜딩 비트와 ISR입니다. 먼저 코드와 함께 중요한 부분을 살펴볼게요!else if (EXTI->PR & 0x4000) // EXTI14 Interrupt Pending(발생) 여부?{ EXTI->PR |= 0x4000; // Pending bit Clear (clear를 안하면 인터럽트 수행후 다시 인터럽트 발생) if (SW6_Flag ..