Tech도 없다

안녕하세요!!!오늘은 AGV통신을 연습해보고자 합니다.AGV핀맵 찾기https://docs.elephantrobotics.com/docs/myagv_pi23_en/2-ProductFeature/2.4-ElectricalCharacteristicParameter.html 2.4 Electrical Characteristic Parameter · GitBookNo results matching ""docs.elephantrobotics.com AGV to ???인데 궁극적인건 AGV와 리프트 제어기 정도?? import serial# ttyS0에 연결ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=1)# 데이터 전송ser.write(b'Hello from..

안녕하세여오늘은 지난 2024 로보월드 후기를 올려보고자 합니다.

오늘의 포스팅은!!그동안 저의 먹부림을 보여드리고자 합니다 ㅎㅎ거의 2달만에 쓰는거 같으니까 2달치겠네요 ㅎㅎ가산에서 먹은것만 포스팅 하겠습니닿ㅎ  여기서 한번 끊고!!!6번출구 쪽으로 가시면 백소정과 닭갈비 집들이 있답니다~~    그리고 가디 맛집은 뭐니뭐니해도 떡볶이 ㅎㅎ 저는 저기 튀김 으리으리한데도 좋은데 올리브영 맞은편이 제일 맛있었어요!!! 객주현 동파육과 마리오 아울렛 11층? 쏨타이!!! 이상으로 가산 살이 먹부림 완료!!

SLAM이 제대로 동작하지 않는 이유를 파악하기 위해 AGV를 좌표 기반으로 이동시키는 테스트를 진행했습니다. 이 과정을 블로그에 정리해봅니다! 😊프로젝트 기본 셋팅 ⚙️1. 워크스페이스 생성 🏗️mkdir -p ~/myagv_ws/srccd ~/myagv_wscatkin_make # ROS1 기준source devel/setup.bash2. 폴더 구조 예시 📂폴더명 설명myagv_ws/프로젝트 루트├── src/소스 코드 폴더│ ├── lidar_pkg/LiDAR 데이터 관리│ ├── camera_pkg/카메라 데이터 관리 및 ArUco 인식│ ├── motor_pkg/모터 제어 패키지│ ├── myagv_bringup/전체 시스템 통합3. 각 패키지 설명 📌🔹 lidar_pkg - LiDA..

어제에 이어 오늘은!!!ktx취소해서 숙소 연장..!미리보기를 알려드리면포스트 올린 이후로아구찜 개맛도리 맛집 뽈찜!!길목식당그리고 부산 친구가 꼭 먹고 가라는 팥빙수집!!저녁엔 전포역 주변에서 놀려했는데친구들의 가게가 문닫았...ㅠ그리고 오늘 우리의 일정은밀면 맛집 일미식당..!냉면처럼 시원한건줄 몰랐는데냉면 해장 나이쓰☺️그리고 너무 추워서 국제시장 주변 구경하고씨앗호떡..!!!!근데 진짜 오ㅑㄹ케 춥지 해서 pc방 가서5인큐 ㅎㅎ마지막!!택시 기사님이 하나처럼 입모아 추천해주신 식당초량역 소문난 불백!!

오늘은 P의 여행부산으로 떠나보겠습니다~~대학 친구가 부산 살아서 얼굴도 볼겸~~학교다닐때 학생회 같이했던 애들 몇명 모아서 출발🔥   그리고 일정은 걍 피곤해서다시 숙소 들어가서 다같이 잠만 잠어욬ㅋㅋ5시 기상하고 이제길목식당가서 뽈찜 먹으러 가야겠어요안농~~☺️

오늘은 미뤘던 1차 프로젝트 AGV를 설명 하고자 합니다~ 저번 포스팅에서도 말했지만1,2차 프로젝트 하느라 블로그 신경을 못썻어욯ㅎ 하지만 뭐... 간단하게만 담아볼 예정입니다. 오늘은 https://docs.opencv.org/4.x/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html?form=MG0AV3= 4.7.0 Pose estimation is of great importance in many computer vision applications: robot navigation, augmented reality, and many more. This pr" data-og-host="docs.opencv.org" data-og-source-url="https://docs.opencv...

안녕하세요!!오랜만에 블로그 포스팅으로 돌아왔습니다!!!그동안... 프로젝트 하느라..에러도 많고...할 일도 많아서비공개로 끄적였는데1,2차 PT를 하루에 다해서 이제는 통합만 남았습니다.그래서 공백의 시간을 역순으로 포스팅 해보겠습니다. 전에 기획 포스팅을 했는데 보신분들이 있을까요...?https://projectlim.tistory.com/74 스마트 요양 지원 시스템 RoboCare : 프로젝트 기획2 (주제 선정)안녕하세요!!!오늘은 24/08/30에 프로젝트 발표했던 내용을 늦게나마 포스팅하려 합니다.ppt를 전부 공개는 어렵고 일부 보여드리면서 말씀드리겠습니다!! 여러분은 몸이 불편해보신 경험이 있으projectlim.tistory.com이걸 하기 전에 1,2차 프로젝트가 있는데 우선 가장..

안녕하세요~~ 오늘은 KG_KAIROS 통합프로젝트에서 진행하는 사항들 중제가 맡은 부분에 대해 포스팅하려 합니다. 팀 내에서 저의 역할은팀장 + 장치 간 통신 + 회로 설계 + 리프트 제어 + SubRobotArm S/W설계   오늘 저의 역할은 SubRobotArm에서 F/W설계를 했습니다.업무: mg996r 서보 모터 6개를 이용한 6축 로봇암 만들기1단계 : 회로설계 (완)     - VCC, GND, pin으로 되어있으니까 어렵진 않아요2단계 : CUBE IDE Setup     - 제어용 통신 전공에서 3학년 2학기에 했었어서 할만했어요     - clock설정이랑 hz 세팅은 조금 어려웠는데.. 하다 보니...3단계 : ISR이랑 메인문 작성 정도?     - 이것도 기억 더듬어가면 할만했습..

TIM4 채널 1234TIM3 채널 34 여기서 그동안 삽질한게 요고였음.HSE로 하고 막 이랬는데 까불지마셈./.  여기도 건든건 없음 건든건 오직!!!TIMER뿐TIM3에서 Clock은 Internal Clock channel은 5,6번 서보모터만 추가로 넣은거라 CH3,4 PWM으로 Generation갈겨주기 자 그리고파라미터 셋팅 Prescaler 84에 priod는 2000그리고 여기서!!! 계속 실수한거!!~스크롤 내리면 이게 있음. 이거 Pulse100으로 맞추기Timer 4 도 다 똑같음마저 다 체크해주기 자 그러면 main문은 어떻게 테스트 했나?? int main(void){ /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Config..