Tech도 없다

안녕하세요!!!오늘은 AGV통신을 연습해보고자 합니다.AGV핀맵 찾기https://docs.elephantrobotics.com/docs/myagv_pi23_en/2-ProductFeature/2.4-ElectricalCharacteristicParameter.html 2.4 Electrical Characteristic Parameter · GitBookNo results matching ""docs.elephantrobotics.com AGV to ???인데 궁극적인건 AGV와 리프트 제어기 정도?? import serial# ttyS0에 연결ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=1)# 데이터 전송ser.write(b'Hello from..

안녕하세요~~ 오늘은 KG_KAIROS 통합프로젝트에서 진행하는 사항들 중제가 맡은 부분에 대해 포스팅하려 합니다. 팀 내에서 저의 역할은팀장 + 장치 간 통신 + 회로 설계 + 리프트 제어 + SubRobotArm S/W설계   오늘 저의 역할은 SubRobotArm에서 F/W설계를 했습니다.업무: mg996r 서보 모터 6개를 이용한 6축 로봇암 만들기1단계 : 회로설계 (완)     - VCC, GND, pin으로 되어있으니까 어렵진 않아요2단계 : CUBE IDE Setup     - 제어용 통신 전공에서 3학년 2학기에 했었어서 할만했어요     - clock설정이랑 hz 세팅은 조금 어려웠는데.. 하다 보니...3단계 : ISR이랑 메인문 작성 정도?     - 이것도 기억 더듬어가면 할만했습..

TIM4 채널 1234TIM3 채널 34 여기서 그동안 삽질한게 요고였음.HSE로 하고 막 이랬는데 까불지마셈./.  여기도 건든건 없음 건든건 오직!!!TIMER뿐TIM3에서 Clock은 Internal Clock channel은 5,6번 서보모터만 추가로 넣은거라 CH3,4 PWM으로 Generation갈겨주기 자 그리고파라미터 셋팅 Prescaler 84에 priod는 2000그리고 여기서!!! 계속 실수한거!!~스크롤 내리면 이게 있음. 이거 Pulse100으로 맞추기Timer 4 도 다 똑같음마저 다 체크해주기 자 그러면 main문은 어떻게 테스트 했나?? int main(void){ /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Config..

오늘은 Raspberry Pi와 외부 장치(예: Arduino) 간의 UART 통신을 pigpio 라이브러리를 사용하여 설정하는 방법을 알려드리겠습니다. 이를 통해 UART 통신을 활용한 데이터 전송 및 수신을 실습할 수 있습니다. 그냥 간단하게 말하면 라즈베리파이랑 아두이노 uart통신입니다.gpio이용해서요 ㅎㅎ필요한 준비물 🛠️Raspberry PiArduinopigpio 라이브러리1. pigpio 라이브러리 설치 💻먼저, pigpio 라이브러리를 설치해야 합니다. Raspberry Pi에서 UART 통신을 설정하기 위해 pigpio를 사용하여 손쉽게 GPIO 핀을 제어하고 데이터를 전송할 수 있습니다.sudo apt-get updateunzip pigpio-master.zipcd pigpio-..

AGV핀맵 찾기https://docs.elephantrobotics.com/docs/myagv_pi23_en/2-ProductFeature/2.4-ElectricalCharacteristicParameter.html 2.4 Electrical Characteristic Parameter · GitBookNo results matching ""docs.elephantrobotics.com핀맵은import serial# ttyS0에 연결ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=1)# 데이터 전송ser.write(b'Hello from Raspberry Pi!\\n')# 데이터 수신while True: if ser.in_waiting > 0: ..

안녕하세요!!!오늘은 24/08/30에 프로젝트 발표했던 내용을 늦게나마 포스팅하려 합니다.ppt를 전부 공개는 어렵고 일부 보여드리면서 말씀드리겠습니다!! 여러분은 몸이 불편해보신 경험이 있으신가요?라는 주제로 발표를 시작해 나갔습니다.경험을 바탕으로..?사실 저는 PLC때도 말씀드렸지만 인대가 다쳐서오른손잡이인데 오른손을 쓰지 못했습니다. 20대 청년도 힘든 일상생활이 어려운데 평생 장애를 갖게 된 장애우나 노약자 분들은 얼마나 불편하고 힘드실지 감히 상상하기 어려웠습니다. 뿐만 아니라 저출산과 고령화가 맞물리면서사회적 약자의 돌봄 서비스는 불안정해져만 갑니다. 이를 해결하기 위해 저희는 RoboCare 스마트 요양 지원 시스템을 기획하였는데요.저희는 로봇 케어라는 이름으로 식사 제공을 포함한 반복적..

안녕하세요!! 매일 기술에 대해서 포스팅하면서 공부하고 있는 블로거입니다.오늘은 프로젝트에 대해서 Preview하는 시간을 가져볼까 합니다. 저희 교육과정에서는 총 3개의 프로젝트를 진행합니다.1. AGV를 이용한 라인트레이싱 자율주행2. mycobot을 이용한 블록 적재 미션3. 자율주행 + 로봇암 + PLC를 융합한 자율주제 통합 프로젝트 통합 프로젝트는 11/8 ~ 12/16 27일 이내 완성하여야 합니다.제공된 기자재를 제외하고 추가 예산은 30만원내로 추가할 수 있는 조건이 있습니다. 그렇게 시간이 흘러KG_KAIROS를 하면서 팀원이 구성되었습니다!! 이름을 언급할 순 없지만 자주 보던 사람끼리 결국 됐어요!! 우선적으로 프로젝트를 진행하면서 기업에서 사용되는 프로젝트 프로세스에 대해 조사해 ..