Tech도 없다

안녕하세요!!오랜만에 블로그 포스팅으로 돌아왔습니다!!!그동안... 프로젝트 하느라..에러도 많고...할 일도 많아서비공개로 끄적였는데1,2차 PT를 하루에 다해서 이제는 통합만 남았습니다.그래서 공백의 시간을 역순으로 포스팅 해보겠습니다. 전에 기획 포스팅을 했는데 보신분들이 있을까요...?https://projectlim.tistory.com/74 스마트 요양 지원 시스템 RoboCare : 프로젝트 기획2 (주제 선정)안녕하세요!!!오늘은 24/08/30에 프로젝트 발표했던 내용을 늦게나마 포스팅하려 합니다.ppt를 전부 공개는 어렵고 일부 보여드리면서 말씀드리겠습니다!! 여러분은 몸이 불편해보신 경험이 있으projectlim.tistory.com이걸 하기 전에 1,2차 프로젝트가 있는데 우선 가장..

오늘의 포스팅!!!panda Arm을 활용하여 RVIZ환경에서 제어하기우선 RVIZ에서 panda arm을 불러오고Add로 Motion Planning Tasks 해주고 Task Solution Topic에 /solution 써주면 됩니다. 에러가 나길래!!https://moveit.picknik.ai/main/doc/tutorials/pick_and_place_with_moveit_task_constructor/pick_and_place_with_moveit_task_constructor.html#trying-it-out Pick and Place with MoveIt Task Constructor — MoveIt Documentation: Rolling documentationSo far, we’ve..

이번 수업은 딥러닝 심화!!!근데 로봇팔도 같이 시작하는 마법!!!학교 다닐 때 로봇팔 쪽은 접해본 적이 없어서 너무 해보고 싶었다...이론만 공부해서 로봇역학만 했었는데..사용되는 로봇팔은 mycobot320 m5모션티칭을 통해 ram과 flash로 저장 및 play 할 수 있고로봇팔의 원점을 잡아주기 위해각각의 joint들을 홈을 맞춰서 캘리브레이션 해주었습니다. blockly 프로그램을 통해 제어를 하려했는데제 건 안돼서 파이썬으로 직접 돌렸습니다. 잘 안되서 뭐지 해서 vscode 파이썬으로 돌립니다.from pymycobot.mycobot import MyCobotimport timemc = MyCobot('COM6',115200)mc.send_angle(1,30,20)time.sleep(2)m..