Tech도 없다

PLC 응용 미션!! 오늘은 여러 미션을 해결하며문제해결 능력을 길러보고자 합니다.아파트 평면도 PLC 제어 미션 동작사항1. 푸시버튼(X1, X2, X5, X6) ON/OFF 한번 누르면 ON, 두 번 누르면 OFF에 의해 해당 전등 11, 12, L5, L6은 점등/소등을 반복한다.  2. 센서 동작(X3X4) 시 해당 전등 L3(발코니), L4(현관)는 즉시 점등 및 15초 후 소등한다. 3. 푸시버튼(x7) 한번 누르면, L7 점등 두 번 누르면, L7, L8 점등 세 번 누르면, L7, L8 모두 소등 4. 푸시버튼(X8) 한번 누르면, 19, L11 점등 두 번 누르면, L9, L10, L11 점등 세 번 누르면, L9는 2초 ON, L10은 1초 ON, L11는 2초 ON 점등을 반복한다. ..

CTU 사용에서 기본이 중요함.CounT Up을 사용한다. CTD는 설정값에서 시작함. CTUD의 동작방법은 아래와 같다. CTR의 동작은응용명령에서#CTU는 명령어#C1은 카운터 영역.#3은 설정값을 나타낸다.  아래는 부족한 설명을 덧붙여 줄 참조이다.XG5000 명령어 CTD, CTU, CTUD, CTR : 네이버 블로그 (naver.com) XG5000 명령어 CTD, CTU, CTUD, CTR#카운터명령어 #CTD #CTU #CTUD #CTR #XG5000 #LSPLC #PLC명령어 #명령어예제 #명...blog.naver.com 그건 그렇고 실습을 첨부합니다. 포토센서를 활용한 카운터 사용.그리고 HMI로도 띄우고 제어가 가능합니다. 사실 리셋이 안되서 애좀 먹었습니다..ㅎ

전날 HMI 리뷰하고 터치 스크린까지 이용했습니다. TON과 TOFF의 차이와 사용법을 익힙니다.  TON은 가산 / 한시동작 --순시복귀셋업 방식은 F10에TON T1 30하면 30ms으로3초 가산타이머 작성됩니다.TOFF는 감산 / 순시 동작 -- 한시복귀셋업 방식은 F10에TOFF T1 30하면 30ms으로3초 감산타이머 작성됩니다. 바로 동작하는 순시동작의 특성한시복귀는 몇 초 후에 복귀하는 것 TMR 적산 / 가산 / 한시동작, 복귀(x)교체주기 확인할 때 사용 TMON 감산/ 순시동작, 한시복귀TRTG 감산 / 순시동작, 연장 갑자기 계란 이야기...난관 번호 1번이 좋은 거2만 가도 비쌈4,5번은 찜질방...최소 3은 먹어야 한다고 함.오늘의 미션!! 1. 버튼시작 하고 3초 후 동작2. 끝..

24.07.29바람이 불고 해가 없어시원한 출근길.어제 클라이밍 조져서몸뚱이가 말이 아니다,,,하지만 가야지,,,교육도,,,클라이밍도,,,오늘도 PLC를 주구장창 하는 날!!!! 자기 유지 회로를 시작으로 쭉 할 예정이다.릴레이 스위치 8765는 a접점 //4321d은 b접점 //14는 +, 13은 - //1211109는 공통 c접점이라 합니다. 그런데 배고프다... 힝힝DC는 출력을 기준으로전부 +선으로 릴레이나 이런 걸 결선함.프로그램 내에서는 입력과 출력으로 나뉨. 자기 유지 회로로 연결할 수 있음.인터록 회로(선입력 우선회로) 이번엔 모터를 굴릴 거라 이걸 합니다. 인터록 회로 : 전동기의 정/역회전 운전Y-△ 기동회로에 주로 사용된다.  Convertor에서 +가PB1 NO로 입장.(Normal..

오늘은 PLC(Programmable Logic Controller)의 기초부터 시작해서 자기유지회로와 XGB PLC의 특징을 간단하게 살펴보겠습니다. 더불어, 시뮬레이션 모드와 모니터 모드의 차이도 비교해보며, SCADA 시스템의 활용법도 알아보겠습니다. 🚀     ⚙️ 자기유지회로 (Self-Holding Circuit)자기유지회로는 PLC 프로그래밍에서 자주 사용되는 중요한 회로로, 입력 신호가 끊겨도 출력 상태가 유지되도록 만들어주는 회로입니다. 이를 통해, 모터나 히터와 같은 장치들을 안정적으로 제어할 수 있습니다.어떻게 작동할까요?🔑 입력 신호가 활성화되면, 출력을 유지하도록 만들어줍니다. 이때, 출력 상태를 끄기 위해서는 별도의 신호가 필요합니다.🔍 XGB PLC의 특징XGB PLC는 ..

Program Logic Control의 약자로산업에서 주로 사용되는 기술이다.오늘은 새로운 강사님이 오셨다..코레일에서 근무하셨고 전기기능장...제2종 전기차량 운전면허교육.자격증은 회사에서는 모르겠지만.사회에서 필요로 하는 것들이다.결국 자격증은 이름만 올려놔도 돈 받는 사람도 많다. 자격증은 다 분류되서 다다익선이 아니라한 분야의 전문가처럼 인정된다...  PROJECT프로젝트 1 : 창고 입출고제어.(HMI와 시퀀스 연동)  프로젝트 2교차로 및 감응식 신호제어 프로젝트 3 : 시험 PLC프로그래밍!회로결선 및 램프나 모듈로문제수행 능력 체크. PLC는 대학에서도 배웠는데평상시 수업 때 잘해야 실력이 올라간다.사실 15일 만에 plc를 완벽하게 공부할 수 없다.해결할 수 있는 능력을 기르는 것을 ..

로봇팔의 궤적 계획을 위한 기구학(kinematics), 충돌 간섭 체크, 패스 플래닝, 시간적 개념을 추가한 궤적 생성 등 여러 중요한 개념들을 MATLAB에서 다시 다뤄보려고 합니다. 이 포스팅에서는 각각의 개념을 이해하고, 어떻게 MATLAB을 활용하여 로봇팔의 궤적을 계획할 수 있는지에 대해 자세히 설명합니다.1. Forward/Invers Kinematics (전진/역방향 기구학)로봇팔을 설계하고 제어하는 데 있어 "기구학(Kinematics)"은 필수적인 개념입니다.이는 로봇 팔의 End-Effector Pose(엔드 이펙터의 위치와 자세)를 목표로 Joint Angles(조인트 각도)를 결정하거나, 그 반대의 작업을 할 수 있게 해줍니다. 이를 통해 로봇이 목표 지점에 정확히 도달할 수 있습..

🛠️ 사용 부품 및 라이브러리부품명 설명MPU60506축 자이로 및 가속도 센서L298N모터 드라이버 모듈DC 모터로봇의 이동을 담당아두이노메인 컨트롤러PID 라이브러리PID 제어 알고리즘I2Cdev, WireI2C 통신 라이브러리📌 프로젝트 개요오늘은 밸런싱 로봇을 제작해보았습니다! 🎉 PID 제어를 이용하여 로봇의 균형을 유지하고, L298N 드라이버를 사용해 모터를 제어하는 방식으로 진행했습니다. MPU6050을 통해 기울기를 측정하고, PID 연산을 통해 안정적인 균형을 유지하도록 했습니다.📜 코드 설명#include #include #include "I2Cdev.h"#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"#define INTERRUPT_PIN 2#define..

24.07.22(월)다시 돌아온 월요일.저번주에는 라인트레이싱 RC카 제작과 로봇암을 제작하였습니다.오늘은 각 센서들의 특성에 대해 배우고 적용법을 배워봅니다. >>초음파 센서아두이노 초음파센서(HC-SR04)사용 예제설명 : 네이버 블로그 (naver.com) 아두이노 초음파센서(HC-SR04)사용 예제설명아두이노 초음파센서(HC-SR04)사용 예제 설명.   초음파센서란 초음파 센서는 약 20kHz이상의 높...blog.naver.com울트라 소닉이라고 불리죠.자동차 후방 센서에 가장 많이 쓰이죠 ㅎㅎ 결국 같은 원리의 센서입니다. 자동차 후방 센서의 원리가 뭔가요? : 네이버 블로그 (naver.com) 자동차 후방 센서의 원리가 뭔가요?자동차 후방 센서의 원리   자동차를 주차 할 때나 후진 할 ..

안녕하세요!!오늘은 서보모터를 이용해서 로봇 팔을 만들어 봅시다!!!코드는 아래와 같구요!!#include Servo base_servo;Servo sh_servo;int servoPina = 11;int servoPinb = 10;void setup() { Serial.begin(9600); base_servo.attach(servoPina); sh_servo.attach(servoPinb); base_servo.write(90); sh_servo.write(90);}void loop() { if (Serial.available() > 0) { String angles = Serial.readStringUntil('\n'); Serial.println(angles); int ..