Tech도 없다

이번 수업은 딥러닝 심화!!!근데 로봇팔도 같이 시작하는 마법!!!학교 다닐 때 로봇팔 쪽은 접해본 적이 없어서 너무 해보고 싶었다...이론만 공부해서 로봇역학만 했었는데..사용되는 로봇팔은 mycobot320 m5모션티칭을 통해 ram과 flash로 저장 및 play 할 수 있고로봇팔의 원점을 잡아주기 위해각각의 joint들을 홈을 맞춰서 캘리브레이션 해주었습니다. blockly 프로그램을 통해 제어를 하려했는데제 건 안돼서 파이썬으로 직접 돌렸습니다. 잘 안되서 뭐지 해서 vscode 파이썬으로 돌립니다.from pymycobot.mycobot import MyCobotimport timemc = MyCobot('COM6',115200)mc.send_angle(1,30,20)time.sleep(2)m..

오늘은 로봇암을 설계해보겠습니다!! 먼저 베이스를 만들어줍니다. 원통솔리드에높이는 일단 10으로 했고지름은 100입니다 오른쪽 마우스 클릭새 구성요소베이스부터 arm까지 생성반복하시면 됩니다,   스케치 누르고 대상 평면 선택하고 작성 아래 슬롯!!중심대 중심 슬롯!!!그걸 누르고 생성그다음 호와 사각형 사이에 선을 그리고사각형과 바닥도 선 그려주고T를 눌러서 밑에 부분 다 선 삭제 하게 되면중심에 원도 그려주고단축키 E~~~하고 단면 선택 위에만 선택 F키 누르고 필렛 5미리점차 뭔가가 있어 보이기 시작합니다.   이렇게 접합 부분즉, 회전을 담당할 관절이 생겼습니다.영상처럼 돌아가는 거 체크  확인 법 위로 방망이 하나 만들기이제 팔을 만들어줄 겁니다.길게 돌출시켜줍니다 히힣 귀엽습니다..이렇게 베이..