🚀 AUTOSAR에서 코드 제너레이터 검증과 SIL, MIL, PIL 개념 정리

 

자동 코드 생성 도구를 사용할 때, 코드가 정확하게 생성되었는지 확인하는 과정이 필요합니다. 특히, AUTOSAR에서는 코드가 의도한 대로 동작하는지 검증하기 위해 다양한 시뮬레이션 기법을 사용합니다.

오늘은 dSPACE의 TargetLink와 함께 사용하는 SIL, MIL, PIL 개념을 정리해보겠습니다! 🛠️

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✅ TargetLink란?

dSPACE의 TargetLink는 모델 기반 개발(MBD) 환경에서 자동 코드 생성 및 검증을 위한 툴입니다.

코드 제너레이터가 생성한 코드가 신뢰할 수 있는지 확인하기 위해, 모델 기반 시뮬레이션 결과와 코드 기반 시뮬레이션 결과를 비교하여 기능적으로 동일한지 판단합니다.

이를 위해 사용하는 것이 바로 SIL, MIL, PIL 시뮬레이션입니다! 🎯

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🔍 SIL, MIL, PIL 개념 정리

🔹 1️⃣ MIL (Model-in-the-Loop)

🔍 모델 검증 단계로 가장 정확한 시뮬레이션 모드

MBD(Model-Based Development)에서는 Simulink 같은 모델링 툴을 사용하여 제어기를 설계합니다. MIL은 모델이 정상적으로 동작하는지 검증하는 과정으로, 수동 작업을 최소화하면서도 높은 정확도를 제공합니다.

✅ 주요 기능

• 제어기 동작 검증
• 스케일링(Scaling) 분석
• Overflow 감지

➡ 코드 생성 전, 모델이 정상적으로 동작하는지 확인하는 단계! 🏗️

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🔹 2️⃣ SIL (Software-in-the-Loop)

🔍 소프트웨어 코드 검증 단계

SIL은 Host-PC에서 생성된 양산 코드를 실행하여, 실제 코드가 정상적으로 동작하는지 검증하는 과정입니다.

MIL 시뮬레이션 결과와 비교하여 편차가 크지 않아야 하며, 만약 차이가 있다면 양자화(Quantization) 오류나 고정 소수점 연산 문제를 분석해야 합니다.

✅ 주요 기능

• 스케일링 및 이산화(Discretization) 분석
• 포화(Saturation) 및 양자화(Quantization) 감지
• 코드 커버리지(Code Coverage) 분석

➡ 코드 기반 시뮬레이션을 통해, 모델과 코드가 동일한지 확인하는 단계! 🖥️

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🔹 3️⃣ PIL (Processor-in-the-Loop)

🔍 실제 하드웨어에서 검증하는 최종 단계

PIL은 SIL과 동일한 코드 검증이지만, 실제 타겟 하드웨어에서 실행하여 문제가 없는지 확인하는 과정입니다.

Host-PC에서 정상적으로 실행된 코드라도, 실제 타겟 프로세서에서 문제를 일으킬 가능성이 있기 때문에 마지막 검증이 필요합니다.

✅ 주요 기능

• 메모리 사용량 측정
• 실행 시간(Execution Time) 프로파일링
• 타겟 코드 검증

➡ 최종적으로 실제 환경에서 코드가 정상적으로 동작하는지 확인하는 단계! 🔥

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🎯 SIL, MIL, PIL 비교 정리

단계 설명 실행 환경

1️⃣ MIL	모델 기반 검증	Simulink 등 모델링 툴
2️⃣ SIL	코드 기반 검증	Host-PC
3️⃣ PIL	타겟 하드웨어 검증	실제 프로세서

➡ 이 모든 과정을 거쳐야만, 신뢰할 수 있는 코드가 완성됩니다! ✅

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🚀 마무리

✅ TargetLink를 활용하면 자동으로 코드 생성이 가능하지만, 생성된 코드가 정확한지 확인하는 과정(SIL, MIL, PIL)이 반드시 필요합니다!

💡 핵심 요약

• MIL: 모델 검증 (Simulink 등)
• SIL: 코드 검증 (Host-PC)
• PIL: 하드웨어 검증 (타겟 프로세서)

이렇게 단계적으로 검증하면, 코드의 신뢰성을 높이고 테스트 자동화가 가능해집니다! 🏆

📌 더 궁금한 내용이 있다면 댓글로 남겨주세요! 다음 포스팅에서 더 유익한 정보로 찾아오겠습니다. 😊

 

참고: https://blog.naver.com/dspace_korea

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