저번시간에는 로봇암을 위주로 설계했다면이번엔!!!로봇팔에서도 중요한 그리퍼를 중점적으로 설계해 보겠습니다.사실 너무 어려웠지만...최대한 따라가 보았습니다.레쓰고정면도에서 새로운 스케치로그리퍼를 스케치해줍니다. 요래 저래 라인을 따면 아래처럼 됩니다.미러 삭 해주고하지만 Fusion 360 밑에 작업 과정들을 볼 수 있기에나중에 캡처해서 업로드하겠습니다.요기 포인트들을 설정해줘야 하는데첨엔 이상하게 안 돌더라고요??그래서 연결해 주려고 하나씩 점들을 선택세부적으로는 각도를 -25부터 25로 설정하면됩니다요!! 그리고 동작구현으로 점 두 개 찍고애니메이션 돌리면 완성 그리고 여기다가 아두이노도 넣어주고그리고 to be continue...목요일 이어서상황에 맞는 적합한 그리퍼 설계를 진행합니다.
