🚀 경주의 시작!라인트레이싱을 이용한 경주에 참가했습니다! 연습 때는 21초로 빠르게 주행했지만, 본 경기에서는 이탈로 인해 속도를 조절하면서 결국 28초로 4등을 기록했어요. 아쉽지만 다음엔 더 잘할 수 있도록 개선해봅시다! 😤⚙️ 문제 분석: 바퀴 편차 발생 원인경기 중 차량이 일정하게 나아가지 못하고 편차가 발생하는 이유는 다양합니다.원인 설명🔧 바퀴 마찰력 차이좌우 바퀴의 마찰력 차이로 인해 직진성이 떨어짐⚖️ 무게중심 문제로봇의 무게 중심이 한쪽으로 치우쳐 균형이 맞지 않음🏗️ 조립 오차모터 장착 위치, 차축의 미세한 틀어짐 등이 원인이를 해결하기 위해 편차 조정 코드를 추가해보았습니다! 🛠️📝 코드 분석 & 개선바퀴 편차를 줄이기 위해 속도 조정이 필요합니다. 현재 코드에서 좌우 바..
