이번 수업은 딥러닝 심화!!!근데 로봇팔도 같이 시작하는 마법!!!학교 다닐 때 로봇팔 쪽은 접해본 적이 없어서 너무 해보고 싶었다...이론만 공부해서 로봇역학만 했었는데..사용되는 로봇팔은 mycobot320 m5모션티칭을 통해 ram과 flash로 저장 및 play 할 수 있고로봇팔의 원점을 잡아주기 위해각각의 joint들을 홈을 맞춰서 캘리브레이션 해주었습니다. blockly 프로그램을 통해 제어를 하려했는데제 건 안돼서 파이썬으로 직접 돌렸습니다. 잘 안되서 뭐지 해서 vscode 파이썬으로 돌립니다.from pymycobot.mycobot import MyCobotimport timemc = MyCobot('COM6',115200)mc.send_angle(1,30,20)time.sleep(2)m..
