XG5000 셋업부터 시작.통신속도에 의해서 연결속도가 차이가 있음.정방향에서 역방향으로 바로 안들어가는게 연결가감속 속도도 원인이 있다. 16비트이니까 0001001111000001이 됨. 이값이10진수로 바꾸면 5057이됨.16진수라 앞에 h가붙음그래서 13c1임. TDS로 HMI꾸며주고.코드 작성!!!근데 램프제어가 안되는거임..!!!왜지?? 다 됐는데 왜지?? 했는데!!!어제 인버터 실습하면서 frequency 0으로 바꾸고 다시 9로 안바꿨어욬ㅋㅋㅋ그래서 램프가 안돌더니... 동작 구현 영상 다음 활동은 HMI좌표 이동!! 사용자 정의 램프와 효과 설정 나영석 피디님 뒹굴뒹굴~~회전 수직이동 수평이동 점멸 등의 기능들을 추가하면서 앞으로 사용될 HMI로 상황들을 파악할 수 있을겁니다.