KG_KAIROS/PLC

[KG_KAIROS] PLC RC카 경기장

projectlim 2024. 8. 20. 00:04
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2024.08.13(화)

 

오늘은!!!

PLC 마지막 정규수업이자

최종 프로젝트날

프로젝트 주제는

RC카 경주장 만들기

예시 트랙

 

강사님께서 간단하게

프로젝트를 설명해주시고

우리가 배운 모든 걸

활용해라!!

룰도 직접 만들어라

트랙도 직접 제작해봐라

팀별로 해도 좋고 반 전체가

같이 만들어도 좋다 하셨습니다.

시작시간 10:00

마감시간은 14:00

점심시간 포함해서

4시간 안에

다 만들어야 했습니다.

이 프로젝트에서는

아무래도 강사님께서

창의력과 추진력,

시간관리 능력을

기르게끔

해주신 것 같습니다.

저희 반은 팀별로 하기엔

너무 적고

반별로 하기엔 너무 과해서

앞열 2개 팀과

뒷열 2개 팀으로 나눠서

제작하였습니다.

저희 앞열 2개 팀은 총 9명

가산 C402 말고

가산 C403이 비어서

빈 강의실에서 진행했습니다.

 

PLC보관 선반에 있던 판자

 

빠른 경기장 제작을 위해

PLC 보관하는 선반에 있던

판자를 다 털어 왔습니다.

그렇게 빠르게 외벽 제작완료!!

정사각형 모습으로 제작하고

책상으로 받쳐서 지지하였습니다.

경기장 완성 모습

 

다들 박스란 박스는 다 챙겨 오고

어디서 이상한 물건들도 가져와서

벽으로 세워 봤습니다.

가장 중요한 거!!!

 

저희가 사용한 기능소개!!

YJ :HMI(Top Design Studio) 

DW: 부정출발(포토센서 & 램프)

SH: 차단기(RobotArm), 주차(Arduino)

SY: 차단기 제작(RobotArm)

JH: 장애물(컨베이어)

JHJ: 벌점제도(포토센서 카운트)
KJ, SC, LHJ : 경기장 제작 및 Setup

 

이렇게 총 9명이 똘똘 뭉쳐서

후다닥 제작했습니다..ㅠㅠㅠ

고생했다... 진짜...

저희가 만든 룰은

1. 총 3바퀴 돌 것.

2. 차단기는 피해서 갈 것.

3. 주차 한번 꼭 할 것.

4. 10점 이하 벌점으로 완주할 것.

저희가 쓸 자동차

 

 

테스트 영상

SC의 bgm까지 완벽했다 ㅎㅎ

 


프로젝트 검사 및 경주에서

저희 조 드라이버 KJ가 총 3점으로

골인하였습니다 ㅎㅎ

 

다른팀 트랙

 

이렇게 PLC의 모든 수업과

프로젝트가 마무리되었답니다.

ps. 강사님 즐거웠습니다!!! 최고였어요!!

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