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가변저항
const int analogPin = A0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
int analogValue = analogRead(analogPin);
Serial.println(analogValue);
}

이번엔 DHT 온도습도 사용해보기
DHT11 아두이노 온도, 습도 센서 알아보기 / 아두이노 코딩 교육 : 네이버 블로그 (naver.com)
DHT11 아두이노 온도, 습도 센서 알아보기 / 아두이노 코딩 교육
안녕하세요? 메카솔루션입니다. 오늘은 DHT11의 동작원리 부터 회로도, 소스코드, 그리고 코딩 교육을 ...
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회로는 그냥 꽂아서 바로 하셔도 되는데

핀번호는 7번// 코드는 2번으로 있는데 수정하시면 됩니다.
// DHT Temperature & Humidity Sensor
// Unified Sensor Library Example
// Written by Tony DiCola for Adafruit Industries
// Released under an MIT license.
// REQUIRES the following Arduino libraries:
// - DHT Sensor Library: https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library
// - Adafruit Unified Sensor Lib: https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>
#define DHTPIN 2 // Digital pin connected to the DHT sensor
// Feather HUZZAH ESP8266 note: use pins 3, 4, 5, 12, 13 or 14 --
// Pin 15 can work but DHT must be disconnected during program upload.
// Uncomment the type of sensor in use:
#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11
//#define DHTTYPE DHT22 // DHT 22 (AM2302)
//#define DHTTYPE DHT21 // DHT 21 (AM2301)
// See guide for details on sensor wiring and usage:
// https://learn.adafruit.com/dht/overview
DHT_Unified dht(DHTPIN, DHTTYPE);
uint32_t delayMS;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// Initialize device.
dht.begin();
Serial.println(F("DHTxx Unified Sensor Example"));
// Print temperature sensor details.
sensor_t sensor;
dht.temperature().getSensor(&sensor);
Serial.println(F("------------------------------------"));
Serial.println(F("Temperature Sensor"));
Serial.print (F("Sensor Type: ")); Serial.println(sensor.name);
Serial.print (F("Driver Ver: ")); Serial.println(sensor.version);
Serial.print (F("Unique ID: ")); Serial.println(sensor.sensor_id);
Serial.print (F("Max Value: ")); Serial.print(sensor.max_value); Serial.println(F("°C"));
Serial.print (F("Min Value: ")); Serial.print(sensor.min_value); Serial.println(F("°C"));
Serial.print (F("Resolution: ")); Serial.print(sensor.resolution); Serial.println(F("°C"));
Serial.println(F("------------------------------------"));
// Print humidity sensor details.
dht.humidity().getSensor(&sensor);
Serial.println(F("Humidity Sensor"));
Serial.print (F("Sensor Type: ")); Serial.println(sensor.name);
Serial.print (F("Driver Ver: ")); Serial.println(sensor.version);
Serial.print (F("Unique ID: ")); Serial.println(sensor.sensor_id);
Serial.print (F("Max Value: ")); Serial.print(sensor.max_value); Serial.println(F("%"));
Serial.print (F("Min Value: ")); Serial.print(sensor.min_value); Serial.println(F("%"));
Serial.print (F("Resolution: ")); Serial.print(sensor.resolution); Serial.println(F("%"));
Serial.println(F("------------------------------------"));
// Set delay between sensor readings based on sensor details.
delayMS = sensor.min_delay / 1000;
}
void loop() {
// Delay between measurements.
delay(delayMS);
// Get temperature event and print its value.
sensors_event_t event;
dht.temperature().getEvent(&event);
if (isnan(event.temperature)) {
Serial.println(F("Error reading temperature!"));
}
else {
Serial.print(F("Temperature: "));
Serial.print(event.temperature);
Serial.println(F("°C"));
}
// Get humidity event and print its value.
dht.humidity().getEvent(&event);
if (isnan(event.relative_humidity)) {
Serial.println(F("Error reading humidity!"));
}
else {
Serial.print(F("Humidity: "));
Serial.print(event.relative_humidity);
Serial.println(F("%"));
}
}
라이브러리에서 DHT Sensor library 다운받아주시고요.

example들가면 basic말고 맨밑에 보면 위에 라이브러리 사용해주시면 됩니다.
아니면 그냥 위에 코드 쓰셔도 됩니다.

엔코더
ir수신기로 구멍을 통과하여 카운트하는 방식
그래서 엔코더 DC모터, 그리고 이걸 자주 사용하는 이름 그자체가 오도메트리임.
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