(0) ROS를 왜 시작하는가?

첫 블로그, 첫 글쓰기를 ROS부터 써보려 한다.

 

그럼 왜 ROS를 공부하려 하는가?

 

대학을 메카트로닉스공학으로 전공하고 현재 취업 준비를 하고있다.(2024.05.29(수))

졸업은 24년 2월에 했으나 아직까지 원하는 회사에 입사하지 못했다.

 

자동차 분야나 로봇 분야로 직무를 설정하고 자동차SW설계 직무로 최종합격도 했지만 아직도 로봇이 너무나 하고싶었다.

SDV로 바뀌면서 자동차도 이제 로봇이긴 하지만 아직은...ㅎㅎ

 

그래서 로봇설계 직무에서 가장 필요로 하는 ROS를 공부할 계획이다.

 

사실 ROS를 처음 하는것은 아니다.

 

졸업작품으로 모듈러 건물형 청소로봇을 제작한 경험이 있다.

 

수업에서 ROS를 배운게 아니였기에 검색해가면서 필요할때마다 적용하며 얼레벌레(?) 해나갔다.

그래서 지금은 체계적으로 공부하고 복기하며 간단한 프로젝트를 통해 역량을 쌓아 나가려고 한다.

 

ROS를 제대로 익히고 로봇에 대해 제대로 익혀보도록 하자.