공부/ROS

[ROS2] C++코드와 sh파일 활용

projectlim 2024. 9. 23. 09:35
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오늘의 포스팅은 간결하게 C++코드 활용입니다.

 

여기 vi로 들어간 다음에

다 쓰고

:w name.sh

만들면 됩니다.

 

이렇게 디렉터리랑 간단한 수식 연산들 끼워 넣습니다.

위에 있는 것들이 코드들인데 

프로그램의 구조를 확인하기 위해 테스트로 사용하였습니다.

 

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