Tech도 없다

TIM4 채널 1234TIM3 채널 34 여기서 그동안 삽질한게 요고였음.HSE로 하고 막 이랬는데 까불지마셈./.  여기도 건든건 없음 건든건 오직!!!TIMER뿐TIM3에서 Clock은 Internal Clock channel은 5,6번 서보모터만 추가로 넣은거라 CH3,4 PWM으로 Generation갈겨주기 자 그리고파라미터 셋팅 Prescaler 84에 priod는 2000그리고 여기서!!! 계속 실수한거!!~스크롤 내리면 이게 있음. 이거 Pulse100으로 맞추기Timer 4 도 다 똑같음마저 다 체크해주기 자 그러면 main문은 어떻게 테스트 했나?? int main(void){ /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Config..

안녕하세요!!오늘은 서보모터를 이용해서 로봇 팔을 만들어 봅시다!!!코드는 아래와 같구요!!#include Servo base_servo;Servo sh_servo;int servoPina = 11;int servoPinb = 10;void setup() { Serial.begin(9600); base_servo.attach(servoPina); sh_servo.attach(servoPinb); base_servo.write(90); sh_servo.write(90);}void loop() { if (Serial.available() > 0) { String angles = Serial.readStringUntil('\n'); Serial.println(angles); int ..