[ROS2] C++코드와 sh파일 활용 오늘의 포스팅은 간결하게 C++코드 활용입니다. 여기 vi로 들어간 다음에다 쓰고:w name.sh만들면 됩니다. 이렇게 디렉터리랑 간단한 수식 연산들 끼워 넣습니다.위에 있는 것들이 코드들인데 프로그램의 구조를 확인하기 위해 테스트로 사용하였습니다. 공부/ROS 2024.09.23
