파란 모터 드라이버 사용 시PWM전 일반적인 GPIOD를 활용하여 OUTPUT 시킴 /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_13,1);//B1-A HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_14,0);//B1-B HAL_Delay(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_14,1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_13,0); HAL_Delay(1000); /* USER CODE END WHILE */ 그러면 pwm을 주는 방법은??우리 서보모터 했던 것처럼 하나를 TIM으로 설정해서 해보면 됨,https:/..
