오늘의 포스팅!!!panda Arm을 활용하여 RVIZ환경에서 제어하기우선 RVIZ에서 panda arm을 불러오고Add로 Motion Planning Tasks 해주고 Task Solution Topic에 /solution 써주면 됩니다. 에러가 나길래!!https://moveit.picknik.ai/main/doc/tutorials/pick_and_place_with_moveit_task_constructor/pick_and_place_with_moveit_task_constructor.html#trying-it-out Pick and Place with MoveIt Task Constructor — MoveIt Documentation: Rolling documentationSo far, we’ve..
