안녕하세요! 😊오늘은 ROS에서 왜 노드(Node)나 토픽(Topic)이 아닌 Launch 파일이 필요한지 알려드리려 합니다.그리고 RViz의 역할과 Launch 파일과의 관계도 살펴볼게요!🎯 ROS2 Launch 파일이 중요한 이유🤔 "ros2 run으로 노드를 실행하면 되는데, 왜 launch 파일을 써야 할까?"👉 그 이유는 효율적인 실행 관리 때문입니다!💡 Launch 파일을 사용하면?✔ 자동화된 실행 🚀여러 개의 노드와 파라미터를 한 번에 실행할 수 있습니다.복잡한 시스템을 쉽게 시작하고 관리할 수 있어요!✔ 구성 관리 🛠시스템의 여러 요소(노드, 파라미터 등)를 한 곳에서 관리할 수 있습니다.설정을 변경할 때 개별 노드를 수정할 필요 없이, launch 파일만 수정하면 끝!✔ 재사..
