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[KG_KAIROS] 2차 프로젝트_블록 양품/불량품 판별

안녕하세요!!오랜만에 블로그 포스팅으로 돌아왔습니다!!!그동안... 프로젝트 하느라..에러도 많고...할 일도 많아서비공개로 끄적였는데1,2차 PT를 하루에 다해서 이제는 통합만 남았습니다.그래서 공백의 시간을 역순으로 포스팅 해보겠습니다. 전에 기획 포스팅을 했는데 보신분들이 있을까요...?https://projectlim.tistory.com/74 스마트 요양 지원 시스템 RoboCare : 프로젝트 기획2 (주제 선정)안녕하세요!!!오늘은 24/08/30에 프로젝트 발표했던 내용을 늦게나마 포스팅하려 합니다.ppt를 전부 공개는 어렵고 일부 보여드리면서 말씀드리겠습니다!! 여러분은 몸이 불편해보신 경험이 있으projectlim.tistory.com이걸 하기 전에 1,2차 프로젝트가 있는데 우선 가장..

KG_KAIROS/RobotArm 2024.11.15

🚀 Flask 서버와 로봇팔 제어: PLC에서 Flask로, Flask에서 로봇팔로!

🔧 시스템 구조우리는 Flask 서버를 활용하여 **PLC(Programmable Logic Controller)**와 로봇팔 간의 동작을 제어하는 시스템을 만들고 있습니다. 이 시스템은 Flask 서버를 통해 PLC 데이터를 수신하고, 그 데이터를 바탕으로 로봇팔을 제어하는 방식으로 동작합니다.💻 시스템 흐름:PLC → Flask 서버: PLC에서 Flask 서버로 데이터를 전송Flask 서버 → 로봇팔 제어: Flask 서버에서 받은 데이터를 이용해 로봇팔을 동작시킴🖥️ Flask 서버의 역할Flask 서버는 웹 서버로서, 사용자가 웹 페이지에서 요청을 보내면 이를 처리하여 로봇팔의 동작을 제어합니다.웹 페이지에서 데이터를 받아 처리하고, 그에 따라 로봇팔을 움직이는 방식입니다.🌐 HTML 출..

🛜[KG_KAIROS] 파이썬_7 (Flask, Socket 통신)

장마라 그런가 눈뜨기가 힘드네요,,, 그래도 오늘 하루도 화이팅!!!   오늘은 ESP32 제어 전 HTML과 자바와 자바 Script에 대해 배웠습니다. 자바와 자바스크립트는 전혀 다른거죠!! Java와 JavaScript의 다른 점은 무엇입니까? Java와 JavaScript의 다른 점은 무엇입니까?JavaScript 프로그래밍 언어는 Netscape, Inc.에서 개발했으며, Java 플랫폼의 일부가 아닙니다. JavaScript는 애플릿 또는 독립형 응용 프로그램을 생성하지 않습니다. 일반적으로 JavaScript는 HTML 문서 내에www.java.com자바에서 직접 확인해봤습니다, 자바는 서버 쪽의 개발에서 주로 이용되며, 자바스크립트는 인증이나 상호작용과 같은 클라이언트 쪽의 개발에 주로 사..

KG_KAIROS/Python 2024.07.09
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