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arduino 3

🔄Raspberry Pi 와 Arduino UART 통신하기

오늘은 Raspberry Pi와 외부 장치(예: Arduino) 간의 UART 통신을 pigpio 라이브러리를 사용하여 설정하는 방법을 알려드리겠습니다. 이를 통해 UART 통신을 활용한 데이터 전송 및 수신을 실습할 수 있습니다. 그냥 간단하게 말하면 라즈베리파이랑 아두이노 uart통신입니다.gpio이용해서요 ㅎㅎ필요한 준비물 🛠️Raspberry PiArduinopigpio 라이브러리1. pigpio 라이브러리 설치 💻먼저, pigpio 라이브러리를 설치해야 합니다. Raspberry Pi에서 UART 통신을 설정하기 위해 pigpio를 사용하여 손쉽게 GPIO 핀을 제어하고 데이터를 전송할 수 있습니다.sudo apt-get updateunzip pigpio-master.zipcd pigpio-..

🦾[KG_KAIROS] RobotArm 제작!!

안녕하세요!!오늘은 서보모터를 이용해서 로봇 팔을 만들어 봅시다!!!코드는 아래와 같구요!!#include Servo base_servo;Servo sh_servo;int servoPina = 11;int servoPinb = 10;void setup() { Serial.begin(9600); base_servo.attach(servoPina); sh_servo.attach(servoPinb); base_servo.write(90); sh_servo.write(90);}void loop() { if (Serial.available() > 0) { String angles = Serial.readStringUntil('\n'); Serial.println(angles); int ..

[KG_KAIROS] ESP32 보드 활용

https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers - Silicon LabsThe CP210x USB to UART Bridge Virtual COM Port (VCP) drivers are required for device operation as a Virtual COM Port to facilitate host communication with CP210x products. These devices can also interface to a host using the direct access driver.www.silabs.com이거 다운 받으시고~ 아두이노 라이브러..

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