로봇 소프트웨어 개발에 필수적인 ROS(Robot Operating System)!하지만, ROS1과 ROS2는 큰 차이가 있습니다. 🤔어떤 점에서 ROS2가 발전했는지 표와 함께 한눈에 정리해보겠습니다! 👀📌 1. 아키텍처 및 통신 방식버전 통신 방식 특징ROS1🏛️ 중앙 집중식 (마스터-슬레이브)모든 노드가 ROS 마스터를 통해 통신 🔄ROS2🌍 분산 시스템DDS(Data Distribution Service) 기반으로 직접 통신 가능 🚀🔹 ROS1은 중앙 집중식 구조라 네트워크 장애 시 문제가 발생할 수 있어요.🔹 ROS2는 분산 시스템으로 더 높은 확장성 및 신뢰성을 보장합니다.⏳ 2. 실시간 성능버전 실시간 성능 특징ROS1⏳ 제한적연구/프로토타이핑에 적합, 하드 리얼타임 지원 ..
