Tech도 없다

오늘은 서보모터 제어!!!      STM32에서 I2C(Inter-Integrated Circuit)는 마스터와 슬레이브 간의 데이터 통신을 위한 양방향 2와이어 직렬 버스입니다. I2C는 두 개의 주요 선을 사용합니다:SDA (Serial Data Line): 데이터 전송을 위한 선SCL (Serial Clock Line): 클럭 신호를 위한 선주요 특징마스터/슬레이브 구조: 마스터 장치가 클럭을 생성하고 통신을 제어합니다. 슬레이브 장치는 마스터의 명령에 따라 데이터를 송수신합니다.주소 지정: 각 슬레이브 장치는 고유한 7비트 또는 10비트 주소를 가집니다.속도 모드: 표준 모드(최대 100kHz), 패스트 모드(최대 400kHz), 패스트 모드 플러스(최대 1MHz), 고속 모드(최대 3.4MHz..

EXTI는 External Interrupt의 약자로, 외부 인터럽트를 처리하는 기능을 의미합니다.외부 인터럽트는 마이크로컨트롤러가 외부 장치에서 발생하는 신호를 감지하고,이를 처리하기 위해 프로그램의 흐름을 잠시 변경하는 메커니즘입니다.EXTI의 주요 기능엣지 감지: EXTI는 신호의 상승 엣지 또는 하강 엣지를 감지하여 인터럽트를 발생시킬 수 있습니다.마스크 레지스터: 특정 인터럽트를 활성화(Enable)하거나 비활성화(Disable)할 수 있습니다.펜딩 레지스터: 인터럽트가 발생했는지 여부를 기록합니다.우선순위 설정: 여러 인터럽트가 동시에 발생할 경우, 우선순위를 설정하여 처리 순서를 결정합니다.EXTI의 동작 과정신호 감지: 외부 장치에서 신호가 발생하면, EXTI가 이를 감지합니다.트리거 모드..