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EXTI 3

⚠️sub RobotArm_CUBEIDE 셋업 과정 (끄적끄적)

TIM4 채널 1234TIM3 채널 34 여기서 그동안 삽질한게 요고였음.HSE로 하고 막 이랬는데 까불지마셈./.  여기도 건든건 없음 건든건 오직!!!TIMER뿐TIM3에서 Clock은 Internal Clock channel은 5,6번 서보모터만 추가로 넣은거라 CH3,4 PWM으로 Generation갈겨주기 자 그리고파라미터 셋팅 Prescaler 84에 priod는 2000그리고 여기서!!! 계속 실수한거!!~스크롤 내리면 이게 있음. 이거 Pulse100으로 맞추기Timer 4 도 다 똑같음마저 다 체크해주기 자 그러면 main문은 어떻게 테스트 했나?? int main(void){ /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Config..

[KG_KAIROS] EXTI와 Rx/Tx 제어 설명

EXTI는 External Interrupt의 약자로, 외부 인터럽트를 처리하는 기능을 의미합니다.외부 인터럽트는 마이크로컨트롤러가 외부 장치에서 발생하는 신호를 감지하고,이를 처리하기 위해 프로그램의 흐름을 잠시 변경하는 메커니즘입니다.EXTI의 주요 기능엣지 감지: EXTI는 신호의 상승 엣지 또는 하강 엣지를 감지하여 인터럽트를 발생시킬 수 있습니다.마스크 레지스터: 특정 인터럽트를 활성화(Enable)하거나 비활성화(Disable)할 수 있습니다.펜딩 레지스터: 인터럽트가 발생했는지 여부를 기록합니다.우선순위 설정: 여러 인터럽트가 동시에 발생할 경우, 우선순위를 설정하여 처리 순서를 결정합니다.EXTI의 동작 과정신호 감지: 외부 장치에서 신호가 발생하면, EXTI가 이를 감지합니다.트리거 모드..

[KG_KAIROS] STM32_CUBE IDE

2년만 일려나...?STM32를 다시 하는 건?? STM32F429ZI 보드를 쓰다가이번엔STM32F407VGT RISC와 CISC는 컴퓨터 프로세서 설계 방식을 나타내는 두 가지 주요 접근법입니다.각각의 특징과 장단점을 살펴보겠습니다.CISC (Complex Instruction Set Computer)CISC는 명령어의 길이가 가변적이며 복잡한 구조를 가지고 있습니다.명령어가 다양하고 복잡하기 때문에 해석 속도가 느릴 수 있습니다.하나의 명령어가 많은 일을 처리할 수 있어 프로세서의 성능이 높아집니다.인텔의 x86 계열 프로세서와 같은 CISC 아키텍처가 있습니다.RISC (Reduced Instruction Set Computer)RISC는 고정된 길이의 명령어를 사용하고 명령어의 종류가 미리 정해..

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