🛠️ 사용 부품 및 라이브러리부품명 설명MPU60506축 자이로 및 가속도 센서L298N모터 드라이버 모듈DC 모터로봇의 이동을 담당아두이노메인 컨트롤러PID 라이브러리PID 제어 알고리즘I2Cdev, WireI2C 통신 라이브러리📌 프로젝트 개요오늘은 밸런싱 로봇을 제작해보았습니다! 🎉 PID 제어를 이용하여 로봇의 균형을 유지하고, L298N 드라이버를 사용해 모터를 제어하는 방식으로 진행했습니다. MPU6050을 통해 기울기를 측정하고, PID 연산을 통해 안정적인 균형을 유지하도록 했습니다.📜 코드 설명#include #include #include "I2Cdev.h"#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"#define INTERRUPT_PIN 2#define..
