Tech도 없다

현대 전자 시스템에서는 MCU(Microcontroller Unit)와 ECU(Electronic Control Unit)가 중요한 역할을 합니다. 두 용어는 비슷하게 들리지만, 그 기능과 용도에서 중요한 차이점이 있습니다. 이번 포스트에서는 MCU와 ECU의 차이점을 살펴보겠습니다. 🔍 **MCU (Microcontroller Unit)**란?MCU는 마이크로컨트롤러 유닛의 약자입니다. MCU는 소형 컴퓨터라고 할 수 있으며, 프로세서, 메모리, **입출력 장치(I/O)**가 하나의 칩에 내장되어 있는 단일 칩 시스템입니다. 작은 크기와 저전력 소비 덕분에 배터리로 구동되는 시스템에 적합하고, 간단한 제어 시스템에서 널리 사용됩니다.MCU의 주요 특징:작고 저전력: 가전 제품, 로봇 시스템, IoT ..

프로그래밍을 하다 보면 '스레드(thread)'와 '타스크(task)'라는 용어를 자주 접하게 됩니다.이 두 개념은 비슷해 보일 수 있지만, 그 역할과 사용법에서 중요한 차이가 있습니다.오늘은 스레드와 타스크의 차이를 살펴보고, 각각의 특징과 활용 방법에 대해 알아보겠습니다. 😎🔹 스레드 (Thread)스레드는 프로세스 내에서 실행되는 가장 작은 실행 단위입니다. 하나의 프로세스는 여러 스레드를 가질 수 있으며, 각 스레드는 독립적으로 작업을 처리합니다. 스레드들은 같은 프로세스 내에서 메모리와 자원을 공유하므로, 서로 간의 데이터 교환이 빠르고 효율적입니다.주요 특징:멀티스레딩을 통해 동시에 여러 작업을 처리 가능동일 프로세스 내에서 자원 공유각 스레드는 독립적인 실행 경로를 가짐🔹 타스크 (Ta..

로봇 소프트웨어 개발에 필수적인 ROS(Robot Operating System)!하지만, ROS1과 ROS2는 큰 차이가 있습니다. 🤔어떤 점에서 ROS2가 발전했는지 표와 함께 한눈에 정리해보겠습니다! 👀📌 1. 아키텍처 및 통신 방식버전 통신 방식 특징ROS1🏛️ 중앙 집중식 (마스터-슬레이브)모든 노드가 ROS 마스터를 통해 통신 🔄ROS2🌍 분산 시스템DDS(Data Distribution Service) 기반으로 직접 통신 가능 🚀🔹 ROS1은 중앙 집중식 구조라 네트워크 장애 시 문제가 발생할 수 있어요.🔹 ROS2는 분산 시스템으로 더 높은 확장성 및 신뢰성을 보장합니다.⏳ 2. 실시간 성능버전 실시간 성능 특징ROS1⏳ 제한적연구/프로토타이핑에 적합, 하드 리얼타임 지원 ..