안녕하세요!!오늘은 서보모터를 이용해서 로봇 팔을 만들어 봅시다!!!코드는 아래와 같구요!!#include Servo base_servo;Servo sh_servo;int servoPina = 11;int servoPinb = 10;void setup() { Serial.begin(9600); base_servo.attach(servoPina); sh_servo.attach(servoPinb); base_servo.write(90); sh_servo.write(90);}void loop() { if (Serial.available() > 0) { String angles = Serial.readStringUntil('\n'); Serial.println(angles); int ..
