Tech도 없다

인턴하면서 사용해봤던 TMCM과 TMCL.바이오실험 자동화를 꿈꾸던 회사에서의 Tool그것을 리뷰해보고자 합니다 ㅎTMCM / TMCL을 사용해야 하는 이유 🌟모터 제어 시스템을 설계할 때 TMCM (Trinamic Motion Control Module) 과 TMCL (Trinamic Motion Control Language) 을 사용하는 이유는 무엇일까요? 각기 다른 기능과 장점 덕분에 많은 산업에서 널리 사용되고 있습니다. 1. 정밀한 제어 🎯TMCM 모터는 높은 정밀도와 효율성을 제공합니다. TMCL을 사용하면 모터의 속도, 위치, 토크 등을 매우 정밀하게 제어할 수 있습니다. 🏎️특징 장점정밀 제어고정밀 속도, 위치, 토크 제어효율성최적화된 모터 운용2. 간편한 프로그래밍 🧑‍💻TMC..

🛠️ 사용 부품 및 라이브러리부품명 설명MPU60506축 자이로 및 가속도 센서L298N모터 드라이버 모듈DC 모터로봇의 이동을 담당아두이노메인 컨트롤러PID 라이브러리PID 제어 알고리즘I2Cdev, WireI2C 통신 라이브러리📌 프로젝트 개요오늘은 밸런싱 로봇을 제작해보았습니다! 🎉 PID 제어를 이용하여 로봇의 균형을 유지하고, L298N 드라이버를 사용해 모터를 제어하는 방식으로 진행했습니다. MPU6050을 통해 기울기를 측정하고, PID 연산을 통해 안정적인 균형을 유지하도록 했습니다.📜 코드 설명#include #include #include "I2Cdev.h"#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"#define INTERRUPT_PIN 2#define..