Tech도 없다

이번 포스트는!!!글로벌 위치 추정 기법과 로컬 위치 추정 기법을 구분하여 설명하고,실내 자율주행에서 맵과 LiDAR 데이터 간의 불일치로 발생한 위치 추정 오차를 개선하는 방법을 설명하는 포스트를 작성해보겠습니다.1. 글로벌 위치 추정 기법 (Global Localization)장점: GPS와 같은 외부 시스템을 이용하여 넓은 지역에서 정확한 위치 추정 가능단점: GPS가 불가능한 실내 환경에서는 사용 불가기법 설명GPS외부 신호를 기반으로 위치 계산외부 시스템위치를 추정하는데 외부 시스템 사용 (예: 마스터 서버)예시: GPS로 정확한 위치 추정 (실외 환경)2. 로컬 위치 추정 기법 (Local Localization)장점: 센서 데이터(LiDAR, IMU, 카메라 등)를 이용하여 실내 환경에서 상..

오늘의 포스팅!!! 자동차 기능안전 : ISO26262!!🚗 ISO 26262란?ISO 26262는 자동차 전자제어 시스템의 기능 안전(Functional Safety) 을 보장하기 위한 국제 표준입니다.✅ 전기·전자 시스템의 리스크 최소화✅ 자동차에서 발생할 수 있는 안전 관련 결함 예방✅ ASIL(Automotive Safety Integrity Level) 을 통해 시스템의 안전 등급 평가📌 ISO 26262의 핵심 개념📊 표로 정리하면 한눈에 쉽게 이해할 수 있습니다!구성 설명목표자동차 전자제어 시스템의 기능 안전 확보적용 대상전기·전자 시스템(ECU, 센서, 소프트웨어 등)핵심 개념ASIL, HARA, V-모델, FMEDA, FTA주요 활동위험 분석, 안전 요구사항 정의, 시스템 설계, 검..

opencv 안깔려있나요??그럼 호다닥 명령어 복붙해서 다운 ㄱ. https://ultrakid.tistory.com/1 [YOLO] Jetson nano 에 YOLO 설치 및 실시간 객체 인식 예제 구동현재 Jetson nano에 깔려있는 CUDA 10.0 , JetPack 4.3 , OpenCV 3.4 버전을 기준으로 작성하였습니다. YOLO ? YOLO(You Only Look Once)는 이미지 내의 bounding box와 class probability를 single regression problem으로 간주하여, 이ultrakid.tistory.com를 참고해서 작성해봅니다.📌 1. OpenCV 설치하기🔹 시스템 업데이트sudo apt-get updatesudo apt-get upgrad..