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마이크로컴퓨터 2

🌟 STM32CubeMX 활용 가이드 🌟

RCC, NVIC, 클럭, 프리스케일러, 주기, HSE 완벽 정리!안녕하세요! 여러분의 STM32CubeMX 활용을 더욱 쉽게 도와드리기 위해, 중요한 설정 항목들을 쉽게 이해할 수 있도록 정리해봤습니다. 🚀 여러분이 이 글을 읽고 나면, STM32CubeMX에서 클럭, 인터럽트, 타이머 설정을 완벽하게 다룰 수 있을 거예요! 🧩 1. RCC (Reset and Clock Control)RCC는 STM32 마이크로컨트롤러에서 가장 중요한 역할을 하는 모듈로, 클럭과 리셋을 관리합니다. 시스템의 성능과 효율성을 높이는 데 필수적이죠! 🔧💡🔑 주요 기능:클럭 소스 설정: 시스템이 동작하는 속도를 결정하는 핵심입니다. 🕹️PLL(Phase-Locked Loop) 설정: 클럭의 속도를 더 높이고, 정..

공부/STM32 2025.03.08

[MCU_F/W설계] SUB 로봇암 제작_STM32

안녕하세요~~ 오늘은 KG_KAIROS 통합프로젝트에서 진행하는 사항들 중제가 맡은 부분에 대해 포스팅하려 합니다. 팀 내에서 저의 역할은팀장 + 장치 간 통신 + 회로 설계 + 리프트 제어 + SubRobotArm S/W설계   오늘 저의 역할은 SubRobotArm에서 F/W설계를 했습니다.업무: mg996r 서보 모터 6개를 이용한 6축 로봇암 만들기1단계 : 회로설계 (완)     - VCC, GND, pin으로 되어있으니까 어렵진 않아요2단계 : CUBE IDE Setup     - 제어용 통신 전공에서 3학년 2학기에 했었어서 할만했어요     - clock설정이랑 hz 세팅은 조금 어려웠는데.. 하다 보니...3단계 : ISR이랑 메인문 작성 정도?     - 이것도 기억 더듬어가면 할만했습..

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