이번 포스트에서는 MCU (Microcontroller Unit) 를 사용하여 로봇팔을 제어하는 방법을 소개합니다.STM32와 PWM(Pulse Width Modulation) 방식으로 서보 모터를 제어하는 코드를 작성해보겠습니다.이 시스템은 서보 모터의 각도를 제어하여 로봇팔을 움직이게 됩니다.🔧 필요한 부품 및 구성부품 용도STM32 MCU마이크로컨트롤러, 제어 시스템 구현서보 모터로봇팔의 움직임을 담당타이머 (TIM4)PWM 신호를 생성하는 타이머GPIO 핀서보 모터와 연결된 핀🧑💻 코드 설명타이머 초기화TIM4를 사용하여 PWM 신호를 생성합니다. 서보 모터를 제어하기 위해 1ms ~ 2ms 사이의 펄스를 보내야 하므로, 타이머의 주기를 적절히 설정합니다.PWM 제어각 서보 모터의 각도를 ..
