🚀 Flask 서버와 로봇팔 제어: PLC에서 Flask로, Flask에서 로봇팔로!

🔧 시스템 구조

우리는 Flask 서버를 활용하여 **PLC(Programmable Logic Controller)**와 로봇팔 간의 동작을 제어하는 시스템을 만들고 있습니다. 이 시스템은 Flask 서버를 통해 PLC 데이터를 수신하고, 그 데이터를 바탕으로 로봇팔을 제어하는 방식으로 동작합니다.

💻 시스템 흐름:

1. PLC → Flask 서버: PLC에서 Flask 서버로 데이터를 전송
2. Flask 서버 → 로봇팔 제어: Flask 서버에서 받은 데이터를 이용해 로봇팔을 동작시킴

Flask서버

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🖥️ Flask 서버의 역할

Flask 서버는 웹 서버로서, 사용자가 웹 페이지에서 요청을 보내면 이를 처리하여 로봇팔의 동작을 제어합니다.

웹 페이지에서 데이터를 받아 처리하고, 그에 따라 로봇팔을 움직이는 방식입니다.

🌐 HTML 출력 데이터

Flask 서버에서 실행시키면, HTML에서 데이터를 받아서 아래와 같은 형태로 데이터를 출력할 수 있습니다.

명령어 상태 작동 시간

로봇팔 초기화	성공 ✅	5초
로봇팔 이동	완료 ✅	10초
로봇팔 회전	진행 중 🔄	3초
로봇팔 정지	실패 ❌	1초

이 표는 각 동작에 대한 상태와 실행 시간을 표시하는 형식입니다.

사용자는 이를 통해 로봇팔의 동작을 실시간으로 확인할 수 있습니다.

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⚙️ 로봇팔 제어

Flask 서버는 PLC에서 받은 명령을 기반으로 로봇팔을 제어합니다.

예를 들어, 사용자가 버튼을 클릭하면 Flask 서버에서 해당 명령을 처리하여 로봇팔에 동작을 전달합니다.

이렇게 실시간으로 제어할 수 있기 때문에 자동화 시스템 구축에 매우 유용합니다.

로봇팔 동작 예시:

• 초기화: 로봇팔이 시작 위치로 이동
• 이동: 로봇팔이 지정된 위치로 이동
• 회전: 로봇팔이 설정된 각도로 회전
• 정지: 로봇팔을 정지

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📱 어떻게 동작할까요?

1. 웹 페이지에서 Flask 서버로 데이터를 전송
2. Flask 서버가 이를 처리하고 로봇팔에게 명령을 전달
3. 로봇팔이 명령에 맞게 동작한 후 결과를 서버로 반환
4. 서버는 결과를 다시 웹 페이지에 출력

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✨ 이런 시스템을 통해 할 수 있는 것들!

• 실시간 제어: 웹 브라우저를 통해 로봇팔을 제어하고 모니터링할 수 있습니다.
• PLC와의 연동: PLC 데이터를 기반으로 로봇팔의 동작을 자동화할 수 있습니다.
• 쉬운 관리: Flask 서버에서 모든 동작을 관리하므로 복잡한 시스템을 간소화할 수 있습니다.

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🔥 최종 결과: 효율적인 자동화 시스템 구축

이 시스템을 활용하면 PLC, Flask 서버, 로봇팔 간의 원활한 연동을 통해 자동화된 작업을 구현할 수 있습니다.

이제 웹 페이지에서 손쉽게 로봇팔의 동작을 제어하고, 실시간으로 결과를 확인해보세요! 🚀