🚀 ROS1 vs ROS2: 무엇이 다를까?

로봇 소프트웨어 개발에 필수적인 ROS(Robot Operating System)!
하지만, ROS1과 ROS2는 큰 차이가 있습니다. 🤔
어떤 점에서 ROS2가 발전했는지 표와 함께 한눈에 정리해보겠습니다! 👀

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📌 1. 아키텍처 및 통신 방식

버전 통신 방식 특징

ROS1	🏛️ 중앙 집중식 (마스터-슬레이브)	모든 노드가 ROS 마스터를 통해 통신 🔄
ROS2	🌍 분산 시스템	DDS(Data Distribution Service) 기반으로 직접 통신 가능 🚀

🔹 ROS1은 중앙 집중식 구조라 네트워크 장애 시 문제가 발생할 수 있어요.
🔹 ROS2는 분산 시스템으로 더 높은 확장성 및 신뢰성을 보장합니다.

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⏳ 2. 실시간 성능

버전 실시간 성능 특징

ROS1	⏳ 제한적	연구/프로토타이핑에 적합, 하드 리얼타임 지원 부족
ROS2	⚡ 강화됨	QoS(Quality of Service) 설정 가능, 산업용 애플리케이션에 적합 🔥

🔹 ROS1은 실시간성이 부족해 연구용으로 주로 사용됩니다.
🔹 ROS2는 QoS 설정을 통해 메시지의 신뢰성, 우선순위 조정 가능하여,
산업용 애플리케이션에서도 강력한 성능을 발휘합니다! 💪

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🛠️ 3. 언어 지원

버전 지원 언어

ROS1	🐍 Python(rospy), 🏎️ C++(roscpp)
ROS2	🐍 Python, 🏎️ C++, ☕ Java, 🎮 C# 등 다양한 언어 지원!

🔹 ROS2는 **기본 라이브러리(rcl)**를 활용하여 더 많은 언어를 지원합니다.
🔹 다양한 언어로 개발이 가능하니, 멀티 플랫폼 프로젝트에서도 활용하기 좋아요! 😊

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🔄 4. 노드 관리

버전 노드 관리 특징

ROS1	❌ 제한적	노드의 생명 주기 관리 기능이 없음
ROS2	✅ 생명 주기 관리 지원	노드 상태(초기화, 활성화, 비활성화 등) 세밀한 제어 가능

🔹 ROS2에서는 노드 생명 주기 관리가 가능해,
로봇 시스템의 안정성과 유지보수성이 크게 향상되었습니다! 🔥

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🔒 5. 보안

버전 보안 기능 특징

ROS1	🔓 제한적	기본적으로 보안 기능이 없음
ROS2	🔐 강화됨	데이터 암호화, 인증 및 접근 제어 지원

🔹 ROS1은 기본적으로 보안 기능이 없어 네트워크 공격에 취약했어요.
🔹 ROS2는 데이터 암호화 및 인증 기능을 제공하여 보안이 크게 강화되었습니다! 🛡️

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🤔 ROS1 vs ROS2, 어떤 걸 사용해야 할까?

✅ ROS1을 사용하는 이유

✔ 성숙한 생태계 → 많은 패키지 및 안정적인 도구 제공
✔ 대규모 커뮤니티 → 문제 해결이 쉽고, 학습 자료가 많음
✔ 기존 코드와의 호환성 → ROS1 기반 프로젝트 유지·확장 가능

✅ ROS2를 사용하는 이유

✔ 실시간 성능 강화 → 산업용 로봇 시스템에 적합
✔ 확장성 및 유연성 → 분산 시스템 구조로 더 나은 성능 제공
✔ 보안 강화 → 데이터 암호화 및 인증 지원
✔ 미래 지향적 → ROS1의 한계를 극복한 최신 기술 반영

💡 장기적으로는 ROS2가 더 유리하므로, 새 프로젝트라면 ROS2를 추천합니다! 🚀

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🔥 결론: ROS2가 대세!

ROS1은 여전히 많은 프로젝트에서 사용되지만,
ROS2는 더 강력한 기능과 확장성을 제공하며 산업용 애플리케이션에 적합합니다.

앞으로 ROS2로의 전환이 점점 가속화될 것으로 보이니,
ROS2를 학습하고 활용해보는 것이 좋겠죠? 😊

 

 

👉 여러분은 ROS1과 ROS2 중 어떤 것을 사용하시나요?
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