🚗 차량용 네트워크: CAN 통신 vs LIN 통신 완벽 정리!

자동차 내부에는 다양한 전자 장치들이 존재하며, 이들 간의 원활한 통신을 위해 CAN과 LIN과 같은 네트워크 프로토콜이 사용됩니다. 이번 포스팅에서는 CAN과 LIN 통신의 개념과 차이점을 정리해보겠습니다! 🚀

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1️⃣ CAN (Controller Area Network) 통신이란? 🛠️

CAN 통신은 Bosch에서 개발한 차량용 통신 프로토콜로, 고속 데이터 전송 및 실시간 제어가 필요한 시스템에서 널리 사용됩니다.

✅ CAN 통신 특징

• 멀티 마스터 방식: 여러 개의 노드가 동시에 통신 가능
• 높은 신뢰성: CRC 오류 검출 기능 포함
• 속도: 최대 1Mbps (CAN-FD는 5~8Mbps까지 확장 가능)
• 2선식 차동 신호(Twisted Pair) 사용으로 노이즈 내성이 강함
• 실시간 처리 가능

🔹 CAN 통신 구조

CAN 통신은 비트 우선순위 기반의 메시지 송수신 방식을 사용하며, ID 값이 낮을수록 높은 우선순위를 갖습니다.

📌 CAN 프레임 구조

필드 설명

Start of Frame (SOF)	데이터 전송 시작
Identifier	메시지 우선순위 결정
Control Field	데이터 길이 정보 (DLC)
Data Field	실제 데이터 (0~8바이트)
CRC Field	오류 검출을 위한 필드
Acknowledge	수신 확인 응답
End of Frame (EOF)	데이터 전송 종료

📌 CAN 통신 활용 사례

✅ 엔진 제어, 브레이크 시스템, ADAS(첨단 운전자 지원 시스템) 등 핵심 차량 시스템에 사용

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2️⃣ LIN (Local Interconnect Network) 통신이란? ⚡

LIN 통신은 저비용 차량 네트워크를 위해 개발된 통신 방식으로, 주로 비필수 전장 장치의 제어에 사용됩니다.

✅ LIN 통신 특징

• 싱글 마스터-슬레이브 방식: 한 개의 마스터가 모든 슬레이브를 제어
• 저속 통신: 최대 20kbps (CAN보다 느림)
• 단순한 구조: 1개의 단일 전선 사용 (CAN보다 배선이 간단함)
• 비용 절감 효과: 저렴한 MCU와 간단한 하드웨어 사용 가능

🔹 LIN 통신 구조

LIN은 1:N 통신 방식으로, 하나의 마스터가 최대 16개의 슬레이브를 제어합니다.

📌 LIN 프레임 구조

필드 설명

Sync Break	프레임 시작 표시
Sync Field	동기화 신호
Identifier	메시지 식별자
Data Field	1~8바이트 데이터
Checksum	오류 검출

📌 LIN 통신 활용 사례

✅ 차량 내부 조명, 창문 제어, 시트 조절, 공조기 제어 등 비핵심 시스템에 사용

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3️⃣ CAN vs LIN 통신 비교 🔍

비교 항목 CAN 통신 LIN 통신

통신 방식	멀티 마스터	싱글 마스터-슬레이브
전송 속도	최대 1Mbps (CAN-FD는 5~8Mbps)	최대 20kbps
배선 구조	2선식(Twisted Pair)	단일 전선
비용	상대적으로 비쌈	저렴함
신뢰성	높은 실시간 처리 및 오류 검출 기능	상대적으로 낮음
사용 예시	엔진 제어, ABS, ECU 간 통신	윈도우, 시트, 공조 시스템

✅ 결론: CAN은 빠르고 신뢰성이 필요한 주요 시스템에, LIN은 비용이 중요한 저속 보조 시스템에 적합합니다.

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🔥 마무리: CAN과 LIN 통신, 선택은 목적에 따라!

자동차 전장 네트워크에서 CAN과 LIN은 각각의 장점이 있는 필수적인 통신 방식입니다. 🚗

• 🚀 CAN 통신 → 속도와 신뢰성이 중요한 핵심 차량 시스템
• 💡 LIN 통신 → 비용 절감이 중요한 보조 시스템

앞으로 차량 네트워크를 설계하거나 관련 시스템을 다룰 때, 어떤 통신 방식이 적합한지 고려하는 것이 중요하겠죠? 😊

그럼, 다음 포스팅에서 더 유익한 내용으로 만나요! 🔥