⚠️AGV SERIAL TEST(고민과정 끄적끄적)

AGV핀맵 찾기

https://docs.elephantrobotics.com/docs/myagv_pi23_en/2-ProductFeature/2.4-ElectricalCharacteristicParameter.html

2.4 Electrical Characteristic Parameter · GitBook

핀맵은

import serial

# ttyS0에 연결
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=1)

# 데이터 전송
ser.write(b'Hello from Raspberry Pi!\\n')

# 데이터 수신
while True:
    if ser.in_waiting > 0:
        data = ser.readline()
        print(f"Received: {data.decode('utf-8').strip()}")

ser.close()

import serial
import time
import RPi.GPIO as GPIO

# GPIO 핀 번호 설정
TX = 17
RX = 27

# 시리얼 포트 설정
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600)

time.sleep(2)  # 아두이노 초기화 시간 대기

try:
    while True:
        user_input = input("Enter a message to send to Arduino: ")
        ser.write((user_input + '\\n').encode('utf-8'))  # 아두이노로 데이터 전송
        print(f"Data sent: {user_input}")
        time.sleep(1)  # 1초 대기

        if ser.in_waiting > 0:
            data = ser.readline().decode('utf-8').strip()  # 아두이노로부터 데이터 읽기
            print(f"Received from Arduino: {data}")
        else:
            print("No data received from Arduino")
except KeyboardInterrupt:
    ser.close()

이렇게 했는데 이게 안됐음!!

S0 일때

 

 

아두이노 7,8

https://medialink.tistory.com/157

라즈베리파이에서 UART 사용

 

여기 테스트 해보기

https://armyost.tistory.com/350

라즈베리파이-시리얼통신 오픈하기

 

여기도

https://velog.io/@kanggihoo/Raspberry-Pi-통신

[Raspberry Pi] 통신

 

uart를 맞추기

1순위로 이거 먼저 해보기!!!

=⇒ 그 예전에 했던 코드 중에 되는거 찾아서 바로 해보자…

https://jackpang.tistory.com/21

라즈베리파이 3B+ 4B 아두이노 시리얼통신 (UART - Tx, Rx 핀 사용)

 

이거 확인!!!

아두이노 시리얼 통신이 이미 노트북으로 연결했기때문에

softwareSerial로 rxtx를 다시 설정해줘야함.

2,3으로 바꾼다음에 해보면 그때 data 연결됐던 코드가 아마 될거임.

PLC 232 rxtx통신

https://fortex66.tistory.com/2

PLC - Python 시리얼 통신 1

git으로 관리 했으면 좋았겠지만~~ 하루종일 했던걸

블로그에 담아 봤습니다~