🤖[Fusion360] Robot Arm 설계

오늘은 로봇암을 설계해보겠습니다!!

 

먼저 베이스를 만들어줍니다.

원통 솔리드

 

원통솔리드에

높이는 일단 10으로 했고

지름은 100입니다

여기서 맨위에꺼

 

체크!!

오른쪽 마우스 클릭

새 구성요소

베이스부터 arm까지 생성

반복하시면 됩니다,

 

 

이걸 만들려면

 

스케치 누르고 대상 평면 선택하고

 

작성 아래 슬롯!!

중심대 중심 슬롯!!!

그걸 누르고 생성

그다음 호와 사각형 사이에 선을 그리고

사각형과 바닥도 선 그려주고

T를 눌러서 밑에 부분 다 선 삭제 

하게 되면

요래 해볼수 있습니다.

셋업

중심에 원도 그려주고

단축키 E~~~

하고 단면 선택

 

위에만 선택

 

F키 누르고 필렛 5미리

점차 뭔가가 있어 보이기 시작합니다.

 

생성된 부품

 

40미리 입니다.

베이스 고정

 

이렇게 접합 부분

즉, 회전을 담당할 관절이 생겼습니다.

영상처럼 돌아가는 거 체크

 

Shift + J 해서 강체로!

 

확인 법

 

위로 방망이 하나 만들기

이제 팔을 만들어줄 겁니다.

길게 돌출시켜줍니다

 

히힣 귀엽습니다..

이렇게 베이스도 고정시키면

 

마우스를 이용해서

관절의 움직임을 확인할 수 있습니다!!

완성품!!

 

제작하느라 설명이 부족하여도 귀엽게 봐주세요..!!

 

기록에 의미를 두려고 합니다.

그리고 제작 특성상

단계별로 거치기 때문에

주제가 겹치거나 이틀에 하나꼴로

글을 작성하겠습니다.